[发明专利]一种智能焊接系统

说明书

本发明公开了一种智能焊接系统，通过安装在支撑架上的万向接头夹持并带动焊接枪转动，万向接头包括调向环、连接杆、导向弯杆和调向齿轮。本发明中，调向环转动过程中，连接杆和调向齿轮随着调向环转动，从而实现调向环转动过程中，连接杆与调向齿轮的相对静止，以便通过调向齿轮带动连接杆和焊接枪在垂直于调向环的方向上摆动，从而配合调向环的转动实现焊接枪的焊接角度的任意调节。

技术领域

本发明涉及智能焊接技术领域，尤其涉及一种智能焊接系统。

背景技术

由于焊接环境差，传统的人工焊接正在逐步被机械自动化取代。但是，目前在机械自动化焊接中，焊接枪都是通过平移与旋转配合来实现位置和角度的变化，焊接枪移动过程中稳定性较差，焊接误差难以控制。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种智能焊接系统。

本发明提出的一种智能焊接系统，通过安装在支撑架上的万向接头夹持并带动焊接枪转动，万向接头包括调向环、连接杆、导向弯杆和调向齿轮，调向环上设有沿其外周周向设置的第一齿部和沿其截面圆周向闭合设置的凹槽；连接杆上设有套孔，其通过套孔套接在调向环的凹槽位置；连接杆一端采用外周设有第二齿部的半圆形结构，其另一端用于夹持焊接枪；

导向弯杆安装在调向环内周，其两端通过过渡结构与调向环固定连接；调向齿轮套设在导向弯杆上并与第二齿部啮合，导向弯杆从调向齿轮圆心位置穿过，且调向齿轮的圆心始终位于调向环的同心圆上；

支撑架上设有弧形轨道、第一齿轮和第二齿轮，调向环安装在弧形轨道上，其内周与弧形轨道契合；第一齿轮和第二齿轮均转动安装在支撑架上，第一齿轮与第一齿部啮合；调向环转动过程中，第二齿轮始终与调向齿轮在调向环圆心处啮合；驱动机构包括第一电机和第二电机，第一电机连接第一齿轮用于驱动其转动，第二电机连接第二齿轮用于驱动其转动。

优选地，调向齿轮采用锥形啮齿，第二齿轮采用直线型啮齿。

优选地，导向弯杆为半圆形结构，其安装在调向环内周并位于调向环的同心圆上，调向齿轮滑动安装在导向弯杆上；连接杆第一端设有从两侧夹持调向齿轮的第一卡板和第二卡板；调向齿轮沿着导向弯杆滑动过程中，第二齿轮始终与调向齿轮在调向环圆心处啮合。

优选地，设有多个弧形轨道，且多个弧形轨道中至少有两个弧形轨道的连线经过调向环的圆心。

优选地，第一齿轮配合弧形轨道从相对的两侧夹持调向环。

本发明提出的一种智能焊接系统，调向环转动过程中，连接杆和调向齿轮随着调向环转动，从而实现调向环转动过程中，连接杆与调向齿轮的相对静止，以便通过调向齿轮带动连接杆和焊接枪在垂直于调向环的方向上摆动，从而配合调向环的转动实现焊接枪的焊接角度的任意调节。

本发明中，通过万向接头带动焊接枪转动，从而驱动万向接头实现焊接枪的任意转动，保证了焊接枪的工作灵活性，方便焊接枪的焊接角度和焊接位置的调节。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能焊接系统中万向接头的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本发明提出的一种智能焊接系统，通过安装在支撑架上的万向接头夹持并带动焊接枪转动。

万向接头包括调向环、连接杆、导向弯杆和调向齿轮，调向环上设有沿其外周周向设置的第一齿部和沿其截面圆周向闭合设置的凹槽。连接杆上设有套孔，其通过套孔套接在调向环的凹槽位置，以便通过凹槽对连接杆进行卡位，保证连接杆在调向环上的位置固定，从而方便通过调向环带动连接杆和焊接枪在调向环的圆周方向上转动。连接杆一端采用外周设有第二齿部的半圆形结构，其另一端用于夹持焊接枪，以保证焊接枪与连接杆的相对固定连接，并且方便对焊接枪进行更换。