[发明专利]一种多茶种泡茶装置及其自动泡茶机及自动控制方法

权利要求书

1.一种多茶种泡茶装置，其特征在于：包括壳体、盖体，壳体具有内腔，内腔中设有旋转托盘和用于驱动旋转托盘进行旋转的旋转电机，所述旋转托盘上设有至少两个泡茶杯体，所述泡茶杯体绕旋转托盘的旋转中心周向分布；所述壳体上端设有进水管道，所述旋转托盘对应进水管道设有注水工位；当所述泡茶杯体旋转至注水工位处时，所述进水管道向该泡茶杯中注水成为可能；所述壳体下端设有出水斗，所述出水斗的出口端伸出壳体外；每个泡茶杯体均设有出水通道，所述出水通道均设有电控开关阀；所述旋转托盘对应所述出水斗的进水端口设有出水工位，当所述泡茶杯体旋转至出水工位时，该泡茶杯体的出水通道的出口端对应位于所述出水斗的进水端口的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种多茶种泡茶装置，其特征在于：所述泡茶杯体可拆装的固定在旋转托盘上；所述出水通道为分体结构包括有第一分体和第二分体；所述第一分体为设置在泡茶杯体下端的第一出水通道，所述第二分体为固定设置在旋转托盘上第二出水通道，所述第一出水通道的外侧壁上设有第一螺纹，所述第二出水通道的内测壁上设有第二螺纹，所述第一螺纹与第二螺纹配合璇接连通第一出水通道和第二出水通道；所述电控开关阀门设置在第二出水通道内。

3.根据权利要求1或2所述的一种多茶种泡茶装置，其特征在于：所述电控开关阀包括有：

位于出水通道内并与出水通道内壁旋转密封配合的球阀，所述球阀具有一用于连通、闭合出水通道的贯通孔；

用于控制球阀旋转的L型拨杆，所述L型拨杆的一端固定连接在球阀上；所述L型拨杆的另一端均从出水通道的一侧伸出出水通道；

对应出水工位，设有一个滑动顶杆；当所述泡茶杯体旋转至出水工位时，所述L型拨杆的另一端与滑动顶杆的位置相对应；所述L型拨杆的另一端，随滑动顶杆的上滑抵顶，带动L型拨杆的一端绕轴线进行旋转使出水通道连通；所述L型拨杆的一端套设有用于将L型拨杆进行复位使出水通道闭合的复位弹簧；

用于驱动滑动顶杆进行滑动的控制电机，所述壳体对应滑动顶杆设有竖直的滑动腔，所述滑动顶杆位于滑动腔内，所述滑动腔的一侧为敞开结构，所述滑动顶杆对应该敞开结构的一侧设有齿纹，所述控制电机的输出轴设有与该齿纹传动配合的传动齿轮。

4.根据权利要求1或2所述的一种多茶种泡茶装置，其特征在于：所述泡茶杯体靠近底板的内侧壁上设有向内的环状凸起；所述环状凸起与泡茶杯体的底板之间安装有过滤网。

5.一种自动泡茶机，其特征在于：包括有座体、设置在座体上用于烧水的烧水壶体、权利要求1-4中任一项所述的一种多茶种泡茶装置、控制装置、设有热水泵的热水管；所述烧水壶体设有加热器和温控器；所述热水管连通烧水壶体和多茶种泡茶装置的进水管道；所述多茶种泡茶装置通过一支撑臂固定支撑在座体上；所述座体对应所述出水斗的出口端设有用于放置水杯的水杯座；所述加热器、热水泵、温控器、电控开关阀门均与控制装置电连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动泡茶机，其特征在于：所述烧水壶体还设有茶漏杆、可拆装固定在茶漏杆下端的用于装茶叶的茶漏，所述茶漏位于烧水壶体内；所述烧水壶体的壶盖上设有漏杆通孔，所述茶漏杆的上端从漏杆通孔中伸出；所述茶漏杆与漏杆通孔的孔壁滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种自动泡茶机，其特征在于：所述茶漏杆设有第一限位凸起，所述第一限位凸起对应位于壶盖的下侧；所述第一限位凸起与漏杆通孔配合限位。

8.根据权利要求5所述的一种自动泡茶机，其特征在于：所述烧水壶体设置在座体的一端，所述座体及所述支撑臂内均设有用于布设管道及导线的空腔，所述烧水壶体的底端设有进出水装置，所述进出水装置的下端连通有三通连接器的一端，所述三通连接器位于座体的空腔中，所述三通连接器的另外两端分别连通热水管的一端及冷水管的一端，所述冷水管上设有用于向烧水壶体中抽水的冷水泵，所述冷水管的另一端用于伸出所述座体连通外部水源；所述冷水泵与控制装置电连接。