[发明专利]一种双柜式售货机联动升降机构

说明书

一种双柜式售货机联动升降机构，包括壳体，壳体设有两条升降轨道，两条升降轨道左右并列设置，每条升降轨道均可滑动地连接有载物单元，壳体设有两个柔性环状传动件，两个柔性环状传动件沿左右方向布置，且两个柔性环状传动件局部交错叠合，两个柔性环状传动件均具有左局部段和右局部段，位于左侧的载物单元的两端分别与两个柔性环状传动件各自的左局部段固接，位于右侧的载物单元的两端分别与两个柔性环状传动件各自的右局部段固接。两个载物单元互为配重，使得柜体内无需为两个载物单元设置配重块，使得售货机内的结构更为紧凑，并且能够降低整机成本。

技术领域

本发明涉及一种双柜式售货机升降机构，尤其涉及一种双柜式售货机联动升降机构。

背景技术

目前，售货机内的上部设有两个出货机构，售货机壳体的下部开设有两个出货口，每个载物单元分别匹配于一个出货机构及一个出货口。载物单元用于承载由出货机构输出的货物，继而将该货物朝下输送至出货口。

但是，现有的双柜式售货机升降机构存在以下缺陷：两个载物单元的运动是相互独立的，使得每个载物单元都需要连接配重块，以平衡其运动。另外，每个载物都需要与之匹配的驱动电机和传动带。因而，现有技术中的双柜式售货机内部运动部件较多，结构不紧凑，还使得双柜式售货机的生产成本较高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种双柜式售货机联动升降机构，其能够减少售货机内部运动部件的数量，使其内部结构更紧凑。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种双柜式售货机联动升降机构，包括壳体，所述壳体设有两条升降轨道，两条所述升降轨道左右并列设置，每条所述升降轨道均可滑动地连接有载物单元，所述壳体设有两个柔性环状传动件，两个所述柔性环状传动件沿左右方向布置，且两个所述柔性环状传动件局部交错叠合，两个所述柔性环状传动件均具有左局部段和右局部段，位于左侧的载物单元的两端分别与两个所述柔性环状传动件各自的左局部段固接，位于右侧的载物单元的两端分别与两个所述柔性环状传动件各自的右局部段固接。

具体地，所述壳体设有两组滚轮，每组滚轮的数量为四个，同组的四个滚轮呈矩形阵列分布，每个柔性环状传动件分别与一组滚轮配合，而形成矩形状。

具体地，每条所述升降轨道包括两条导轨，各导轨均固接于所述壳体，所述壳体在对应于各所述导轨的上、下两端的位置均设有一个所述滚轮，位于两条升降轨道各自左侧的导轨的上、下两端位置的四个所述滚轮同属于一组，位于两条所述升降轨道各自右侧的导轨的上、下两端位置的四个滚轮同属于另一组。

具体地，所述壳体设有驱动电机和传动带，其中一个载物单元与所述传动带固接，所述驱动电机通过所述传动带带动该载物单元升降。

具体地，所述载物单元的后侧侧壁的顶边两端分别设有红外对射发射器和红外对射接收器。

具体地，所述柔性环状传动件为钢丝环。

作为替代，所述柔性环状传动件为环状传动链。

作为替代，所述柔性环状传动件为环状传动带。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

当位于左侧的载物单元下行时，其两端同时拉扯两个柔性环状传动件各自的左局部段下行，即其带动两个柔性环状传动件同步且同向运动，从而使位于右侧的载物单元上行，反之亦然。因而，两个载物单元能够同步且反向地运动。

两个载物单元互为配重，使得柜体内无需为两个载物单元设置配重块，使得售货机内的结构更为紧凑，并且能够降低整机成本。

附图说明

图1为本发明的双柜式售货机联动升降机构的立体视图，其中局部视出售货机壳体；