[发明专利]一种减少液氮浪费的干细胞冻存盒抓取装置

说明书

本发明公开了一种减少液氮浪费的干细胞冻存盒抓取装置，包括底板，所述底板的上表面设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的上表面连接有操作台，所述操作台上表面的一端设有液氮罐，所述液氮罐内腔的底面设有伺服电机三，该减少液氮浪费的干细胞冻存盒抓取装置利用红外线接收器和红外线发射器可以使抓取板一和抓取板二与托盘上的冻存盒快速对接，减少移动盖板打开的时间，减少液氮的浪费，快速有效，使用便捷，利用扶手、万向轮和制动器来对该减少液氮浪费的干细胞冻存盒抓取装置进行移动和制动，利用观察窗可以观察液氮罐内部液氮的剩余量，方便及时补充液氮，利用进液管方便向液氮罐内补充液氮。

技术领域

本发明涉及干细胞存储技术领域，具体为一种减少液氮浪费的干细胞冻存盒抓取装置。

背景技术

液氮冻存罐是液氮生物容器的主要产品类型，其包括一个罐体，罐体内设有托盘，托盘上设有冻存架，冻存架上放置冻存盒，冻存盒内放置生物组织等需要被冻存的对象，罐体内的液氮为被冻存的对象提供低温环境。置于托盘上的包装好的生物组织置于零下一百多摄氏度的环境中，能够达到长期保鲜的目的。为了便于存取冻存盒，液氮冻存罐的上端设有上盖，上盖上的非中心位置设有盖板，根据需要开启上盖或盖板，以实现补充氮液或存取冻存盒的目的。随着冷藏需求的增加，所需的液氮冻存罐也越做越大，冻存盒的存取成为费时费力的事，如果开盖、旋转托盘、伸入夹持工具等环节之间配合不好，也会导致罐体内大量冷量流失的问题；另外，液氮的极度低温可能会导致对操作人员的身体伤害。所以，在冻存盒较多、存取频繁的情况下，传统的手工操作已经越来越难以适应快速和安全存取冻存盒的需求，对其进行自动化改造的需求已经越来越迫切，本发明基于这种现状进行了改进。

如申请公布号CN205386814U的专利公开了一种干细胞冻存盒自动抓取装置，包括PLC控制器、液氮罐、抓取装置，所述液氮罐上方设有所述抓取装置，所述抓取装置底端设有红外测距传感器，所述红外测距传感器、所述抓取装置分别与所述PLC控制器连接，但是该干细胞冻存盒自动抓取装置抓取器不能较为准确的对冻存盒进行抓取，抓取器的移动较为不稳定，不便观察液氮罐内部的情况，不便放置辅助工具，抓取器与冻存盒进行刚性接触，容易造成冻存盒损坏，使用较为不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种减少液氮浪费的干细胞冻存盒抓取装置，抓取器能较为准确的对冻存盒进行抓取，抓取器的移动较为稳定，方便观察液氮罐内部的情况，方便放置辅助工具，抓取器与冻存盒不会进行刚性接触，避免造成冻存盒损坏，使用较为方便，可以有效解决背景技术中的问题。