[发明专利]一种基于机器视觉的工具面角传感器

权利要求书

1.一种基于机器视觉的工具面角传感器，其特征在于：包括底座和导轨，所述底座连接所述导轨一端，所述导轨内部设有环形腔，所述环形腔内放置磁性球，所述环形腔一端面中心固定有指针座，边缘环绕圆周设有刻度尺，所述指针座上安装能够绕着所述环形腔轴线转动的转轴，所述转轴一端连接磁性指针且所述磁性指针伸入所述环形腔内，所述导轨、所述指针座和所述转轴均无磁性，所述环形腔另一端面上安装与所述磁性指针相对的摄像头，所述底座内端面固定有电路板，所述电路板连接所述摄像头，所述工具面角传感器转动会使所述磁性球在所述环形腔内滚动，所述磁性指针跟随所述磁性球转动，所述摄像头于所述工具面角传感器转动前后拍照，所述电路板对照片进行处理并计算出所述磁性球绕着所述环形腔轴线转动角度，即为工具面角。

2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的工具面角传感器，其特征在于：所述转轴为固定螺栓，所述指针座为轴承座，所述轴承座内装入轴承，所述固定螺栓的螺杆依次穿过所述磁性指针、垫台和所述轴承后连接锁紧螺母，且使所述磁性指针能够绕所述固定螺栓转动，所述轴承与所述垫台均无磁性。

3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的工具面角传感器，其特征在于：所述磁性指针设置于所述环形腔的中心处。

4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的工具面角传感器，其特征在于：所述环形腔的宽度等于所述磁性球的直径。

5.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的工具面角传感器，其特征在于：所述环形腔的与所述摄像头相对的一端面边缘环绕圆周刻有刻度1～30构成所述刻度尺。

6.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的工具面角传感器，其特征在于：所述磁性球与所述磁性指针均采用永磁铁材料制作。

7.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的工具面角传感器，其特征在于：所述导轨一端连接所述底座，另一端连接外壳，所述底座和所述外壳将所述导轨两端密封。

8.如权利要求7所述的一种基于机器视觉的工具面角传感器，其特征在于：所述电路板还连接电缆一端，所述电缆另一端依次穿过所述外壳侧端面、垫片和防水接头，向外输出工具面角数据，所述防水接头抱紧所述电缆且压紧所述垫片，将所述外壳密封。