[发明专利]移动设备中检测传感器误差的方法、装置和终端

权利要求书

1.一种移动设备中检测传感器误差的方法，其特征在于，包括：

获取传感器所采集到的数据以及采集时间；

根据所述数据和所述采集时间计算传感器误差，其中，所述传感器误差至少包括静止误差和三轴误差，所述静止误差表征当所述传感器所在的设备处于静止状态时，所述传感器的误差，所述三轴误差表征当所述设备在三维空间中处于旋转状态时，所述传感器的误差；

其中，根据所述数据和所述采集时间计算传感器的三轴误差，包括：第一获取步骤，获取所述设备在预设轴线方向上的预设旋转角度，其中，所述预设轴线为三轴中的任意一个轴线，所述设备在所述预设轴线方向上旋转；第二获取步骤，获取所述设备在第二时长内的累加旋转角度；计算步骤，根据所述预设旋转角度以及所述累加旋转角度计算在所述预设轴线方向上的误差；重复执行所述第一获取步骤、所述第二获取步骤以及所述计算步骤，计算在其他两个轴线方向上的误差；

其中，所述累加旋转角度通过对传感器采集到的数据进行累加得到，所述传感器一直位于所述设备中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述数据和所述采集时间计算所述静止误差，包括：

获取在第一时长内所述传感器采集所述数据的采集次数；

获取在所述第一时长内每次采集所述数据的采集时间；

对所述采集次数以及所述采集时间进行分析，得到分析值；

根据所述分析值得到所述传感器的静止误差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述设备在第二时长内的累加旋转角度，包括：

根据第i+1次的旋转角度、第i+1次的采集时间、第i次的旋转角度以及第i次的采集时间得到累加值；

在所述第二时长内对所述累加值进行累加，得到所述累加旋转角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定当前参数满足停止累加的预设条件时，停止对所述累加值进行累加，其中，所述当前参数至少包括如下之一：采集时长、采集次数以及所述累加值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据如下至少之一确定所述当前参数满足停止累加的预设条件：

所述采集时长大于所述第二时长；

所述传感器在连续第一采集次数内所采集到的读数小于预设阈值；

在连续第二采集次数内所述累加值减小。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述预设旋转角度以及所述累加旋转角度计算在所述预设轴线方向上的误差，包括：

获取在所述预设轴线方向上的最大累加旋转角度；

根据所述最大累加旋转角度以及所述预设旋转角度得到在所述预设轴线方向上的误差。

7.一种移动设备中检测传感器误差的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取传感器所采集到的数据以及采集时间；

计算模块，用于根据所述数据和所述采集时间计算传感器误差，其中，所述传感器误差至少包括静止误差和三轴误差，所述静止误差表征当所述传感器所在的设备处于静止状态时，所述传感器的误差，所述三轴误差表征当所述设备在三维空间中处于旋转状态时，所述传感器的误差；

其中，计算模块包括：第三获取模块，用于获取所述设备在预设轴线方向上的预设旋转角度，其中，所述预设轴线为三轴中的任意一个轴线，所述设备在所述预设轴线方向上旋转；第四获取模块，用于获取所述设备在第二时长内的累加旋转角度；第二处理模块，用于根据所述预设旋转角度以及所述累加旋转角度计算在所述预设轴线方向上的误差；循环模块，用于重复执行所述第三获取模块、所述第四获取模块以及所述第二处理模块，计算在其他两个轴线方向上的误差；

其中，所述累加旋转角度通过对传感器采集到的数据进行累加得到，所述传感器一直位于所述设备中。