[发明专利]一种全自动割包机

权利要求书

1.一种全自动割包机，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的输送装置、抓包装置、割包装置和空托盘堆垛装置，所述输送装置包括输送带和放置于输送带上的托盘，所述抓包装置、割包装置位于输送带的中部，空托盘堆垛装置位于输送带的末端；

所述抓包装置上固定架、下固定架和升降组件，下固定架通过升降组件与上固定架连接、并通过升降组件实现上下升降，所述上固定架通过水平滑轨可沿机架前后移动，所述下固定架上设置有相互平行的固定轴，固定轴上均匀安装有抓钩，相邻两条固定轴上的抓钩相向设置、形成抓钩对，相间分布的固定轴上共同连接有用于控制抓钩开合的摇杆组件，所述摇杆组件包括抓钩气缸、气缸连杆、水平连杆和抓钩摇杆，所述气缸连杆的上端与抓钩气缸活塞杆活动连接、下端与固定轴固定连接、中部与水平连杆旋转副连接，所述抓钩摇杆上端旋转副连接于水平连杆上、下端与固定轴固定连接；所述上固定架的后端还设置有拨叉轴，拨叉轴上固定安装有拨叉和拨叉连杆，拨叉连杆另一端与拨叉气缸旋转副连接，所述拨叉在拨叉气缸的带动下实现转动；

所述割包装设置于抓包装置的后下方，割包装置包括割刀组件、抖动架和料斗，所述割刀组件设置于抖动架的前方，料斗设置于抖动架的下方，所述割刀组件包括与电机连接的刀轴和套装于刀轴上的刀片，刀轴与物料袋前进的方向垂直，所述刀片正前方活动设置有与刀轴平行的承托管，承托管的上端面呈斜面，相邻两承托管之间不接触；所述抖动架上安装有拖轮，机架上设置有轨道，所述抖动架通过拖轮沿轨道往复运动；

所述空托盘堆垛装置包括主框架和升降架，升降架上能够随主框架上下移动，空托盘设置于升降架上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动割包机，其特征在于：所述升降组件包括设置于上固定架上的升降电机和卷扬轴，所述升降电机与卷扬轴传动连接，卷扬轴上设置有卷扬轮，卷扬轮上缠绕有卷扬带，卷扬带下端与下固定架连接，下固定架随卷扬带上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动割包机，其特征在于：所述上固定架下端对称设置有升降臂，所述升降臂上端安装于上固定架上、升降臂下端与下固定架连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动割包机，其特征在于：所述升降臂为剪叉式升降臂，升降臂包括相互交叉设置的斜臂，斜臂的两端、中部均以旋转副形式连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动割包机，其特征在于：所述下固定架上设置有抓钩挡网，同一对抓钩设置于抓钩挡网的同一网格中。

6.根据权利要求1所述的一种全自动割包机，其特征在于：所述机架上设置有行走电机和滑轨，所述行走电机的输出轴与上固定架连接，上固定架可沿滑轨前后移动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动割包机，其特征在于：所述刀轴上套装有套管，套管上设置有键槽，所述刀片通过键安装于套管上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动割包机，其特征在于：所述升降架上安装有滚轮，升降架通过滚轮可沿主框架上的轨道上下移动，所述主框架上端、下端分别安装有水平的传动轴，传动轴与减速电机传动连接，传动轴上套装有链轮，链轮上套装有链条，链条竖直进行传动，链条上还安装有链条拉杆，链条拉杆与升降架连接。