[发明专利]分布式视觉检测系统和工控机有效
申请号: | 201810438796.7 | 申请日: | 2018-05-09 |
公开(公告)号: | CN108646679B | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 吕建涛;王克生 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 11442 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 唐丽;马佑平 |
地址: | 261031 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视觉检测 显示端 视觉检测系统 触发信号 工控机 控制端 解析 拍照 人机交互界面 生产控制模块 控制显示 模块连接 触发 工位 算法 调用 并发 相机 视觉 检测 外部 | ||
1.一种分布式视觉检测系统,其特征在于,包括控制端模块和多个相互独立的显示端模块;所述控制端模块用于与至少一个外部生产控制模块连接,一个所述显示端模块用于对应的连接一个视觉检测工位;
所述控制端模块用于接收所述外部生产控制模块发出的视觉检测命令,按照预置的解析机制对所述视觉检测命令进行解析以生成显示端视觉检测触发信号,并且将所述显示端视觉检测触发信号发送给相应的显示端模块;其中,所述显示端视觉检测触发信号包括显示端模块编号、产品编号和视觉程序编号;
所述显示端模块用于从接收到的显示端视觉检测触发信号中解析出产品编号和算法编号,触发视觉检测程序;所述视觉检测程序包括:控制所述显示端模块连接的视觉检测工位的相机对被选中的产品进行拍照,调用相应的视觉程序对拍照获得的照片进行检测以获得视觉检测结果,以及提供第一人机交互界面以显示所述视觉检测结果;
所述显示端模块还用于检测解析出的产品编号和视觉程序编号是否合法,只有在两者均合法的情况下才触发视觉检测程序,否则忽略该显示端视觉检测触发信号。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述显示端模块还用于提供第二提供人机交互界面以供用户进行配置,所述配置包括下列任一或组合:
配置显示端模块需要连接的视觉检测工位、配置视觉参数、配置视觉检测结果的显示方式。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述显示端模块还用于将所述视觉检测结果发送给所述控制端模块,由所述控制端模块将所述视觉检测结果反馈给相应的外部生产控制模块。
4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述控制端模块和所述外部生产控制模块之间为TCP通信、串口通信或IO口通信。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述控制端模块还用于创建三个扫描线程以分别扫描所述外部生产控制模块发出的TCP信号、串口信号、IO口信号。
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述控制端模块和所述显示端模块之间为TCP通信。
7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述外部生产控制模块包括用于各视觉检测工位的机械手控制电路和/或生产信息化管理软件系统。
8.一种工控机,其特征在于,包括根据权利要求1-7任一项所述的分布式视觉检测系统。
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