[发明专利]一种中医多用疏通治疗护理仪

权利要求书

1.一种中医多用疏通治疗护理仪，其特征在于，所述中医多用疏通治疗护理仪设置有：护理仪主体、护理仪支撑腿、万向轮、把手、拔罐装置、按摩装置、针灸装置、磁疗装置、热疗装置、治疗装置放置架；护理仪主体下部栓接有护理仪支撑腿，护理仪支撑腿侧面通过螺栓固定有万向轮，护理仪主体中上部栓接有把手，拔罐装置、按摩装置、针灸装置、磁疗装置、热疗装置均安放在治疗装置放置架上，针灸装置、磁疗装置、热疗装置均与护理仪主体电连接。

2.如权利要求1所述的中医多用疏通治疗护理仪，其特征在于，护理仪主体上部嵌装有电源开关键，电源开关键右侧为工作指示灯，工作指示灯右侧依次嵌装有拔罐装置开关按钮、按摩装置开关按钮、针灸装置开关按钮、磁疗装置开关按钮、热疗装置开关按钮，拔罐装置开关按钮、按摩装置开关按钮、针灸装置开关按钮、磁疗装置开关按钮、热疗装置开关按钮各个开关按钮下方依次为增强按钮和减弱按钮，护理仪主体顶部嵌装有液晶显示屏，护理仪主体中部为护理仪控制器，护理仪控制器通过与拔罐装置、按摩装置、针灸装置、磁疗装置、热疗装置电连接。

3.如权利要求1所述的中医多用疏通治疗护理仪，其特征在于，护理仪主体上部开设有散热口。

4.如权利要求1所述的中医多用疏通治疗护理仪，其特征在于，护理仪支撑腿为可伸缩结构。

5.如权利要求1所述的中医多用疏通治疗护理仪，其特征在于，护理仪控制器采用PID控制，并通过改进粒子群算法(PSO)对PID控制参数进行优化，具体步骤为：

SO初始化为一群随机粒子，通过迭代寻找最优解，每次迭代主要通过跟随当前的两个极值来更新自己的位置，一个是粒子本身所经历的历史最好位置，即个体最优值Pi，另一个是整个种群粒子所经历的历史最好位置，即全局最优值Pg；

设X_i＝(x_i1,x_i2,···,x_in)为粒子i的当前位置，V_i＝(v_i1,v_i2,···,v_in)为粒子i的当前速度，Pi＝(p_i1，p_i2，…，p_in)为粒子i所经历的最好位置，P_g＝(p_g1，p_g2，…，p_gn)为种群所经历的最好位置，则粒子的进化方程可表示为：

v_ij(t+1)＝w v_ij(t)+c₁r_1j(t){P_ij(t)-x_ij(t)]+

c₂r_2j(t)[P_gj(t)-x_ij(t)] (1)

x_ij(t+1)＝x_ij(t)+v_ij(t+1) (2)

其中，i表示第i个粒子，j表示粒子的第j维，t表示第t代，c₁、c₂为[0，2]的常数，r_1j、r_2j为两个相互独立、取值为[0，1]之间的随机数；

在基本PSO算法中，w使粒子保持运动惯性，常采取如式(3)方式进行动态调整：

其中w_max和w_min表示惯性权重最大和最小值，t表示迭代次数，Iter_max表示最大迭代次数；

采用式(4)调整P_g的w：

其中w_gmax和wg_min分别为P_g的最大w和最小w，w_r为一常数，取0.2，f_i和f_g分别是t时刻P_i和P_g的适应度值，m为种群的粒子总数；

引入混沌扰动机制中的Logistic映射增加种群的多样性，迭代公式如下：

u_1j＝z* u_0j(1-u_0i) (5)

式中：j＝1，2，…n，u_0j为[0，1]的随机数，z＝4时系统处于完全混沌状态；

对适应度值较好的一部分例子施加混沌扰动，其粒子位置更新公式如下：

x_ij(t+1)＝x_ij(t)+v_ij(t+1)+Δx_j (6)

Δx_j＝-a+2a* u_1j (7)

u_1j＝4_u0j(1-u_0j) (8)

u_0j＝u_1j (9)

其中：j＝1，2，…n，Δ_xj为混沌扰动项，[-α，α]为扰动范围，u₀初始化为一n维的随机取值为[0，1]的行向量；

PID控制是一种按偏差的比例、微分和积分来进行控制的调节器，其控制律表示为

其中：K_i＝K_p/T_i，K_d＝K_d*T_d，e(t)为偏差；

在Ki、Kp、Kd的可行域范围内求解一组参数，使适应度函数最小，采用适应度函数：

其中，e(t)为偏差，e|min(y(t))|为针对非最小相位系统设计的，c为加权因子。