[发明专利]一种可实现等速运动规律机构及反求设计方法

权利要求书

1.一种可实现等速运动规律机构，其特征在于：包括非圆齿轮机构与正弦机构串联而成的组合机构，所述非圆齿轮机构包括主动齿轮(1)和从动齿轮(2)，所述主动齿轮(1)与从动齿轮(2)啮合连接，所述正弦机构包括曲柄(3)、滑块(5)、从动件(4)和机架(6)，所述曲柄(3)与从动齿轮(2)同轴，且曲柄(3)端部与所述滑块(5)转动连接，所述滑块(5)与从动件(4)滑动连接，所述从动件(4)与机架(6)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可实现等速运动规律机构，其特征在于，设主动齿轮(1)转动中心为O，从动齿轮(2)转动中心为A，主动齿轮(1)和从动齿轮(2)的啮合节点为P，主动齿轮(1)和从动齿轮(2)的中心距为a(mm)，曲柄(3)长度为l(mm)，主动齿轮(1)转角为瞬时角速度为ω₁,啮合节圆半径为r₁，从动齿轮(2)转角为瞬时角速度为ω₁，啮合节圆半径为r₂，主动齿轮(1)和从动齿轮(2)的瞬时传动比为i₁₂，从动件(4)的位移为x₄，速度为v₄，可得出：

主动齿轮(1)的节点曲线半径计算公式为：

从动齿轮(2)的节点曲线半径计算公式为：

正弦机构中：

曲柄(3)的转角与从动件(4)位移x₄之间的关系：

从动件(4)往复运动速度：

3.根据权利要求1或2中任意一项所述的一种可实现等速运动规律机构的反求方法，其特征在于，设从动件(4)的运动速度为v₀，时间为t，令v₄＝v₀可得出

4.根据权利要求2或3所述的一种可实现等速运动规律机构的反求方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)、输入曲柄(3)长度l、主动齿轮(1)角速度ω₁和中心距a的数值；

2)、建立从动件(4)在一个运动周期[0，2π]内的等速运动规律；

3)、计算出主动齿轮(1)和从动齿轮(2)的瞬时传动比为i₁₂；

4)、计算主动齿轮(1)和从动齿轮(2)的节点曲线半径r₁,r₂以及对应的和