[发明专利]一种仓库及仓库的储物对象、货架处理方法

说明书

本申请实施例提供了一种仓库及仓库的储物对象、货架处理方法，所述仓库包括：多层货架，以及放置在所述多层货架中的储物对象；每一货架层分隔为多个可放置储物对象的第一载物空间；同一货架层的第一载物空间在水平方向相连接，不同货架层的第一载物空间在垂直方向相连接；所述多层货架的第一载物空间形成多条平行的储物对象通道；相邻的两条储物对象通道的传输方向相反并且储物对象通道两端的第一载物空间相通，共同构成一储物对象循环通道，每条储物对象循环通道具有至少一个第一拣选空间；所述储物对象在所述储物对象循环通道移动。在本申请实施例的仓库可以实现储物对象的多种移动方式，并且移动方式简单，易维护。

技术领域

本申请涉及仓库技术领域，特别是涉及一种仓库、一种仓库的储物对象处理方法和一种仓库的货架处理方法。

背景技术

自动化仓库是可以实现自动化货物储存，货物取出的仓库。目前，自动化仓库已经被越来越多的物流企业采用，在降低人力成本、提高作业效率方面已经取得了较好的效果。

租金成本是仓库运营成本的主要组成部分之一，提高货架摆放密度、仓库空间利用率对于仓储企业运营成本优化非常重要。

但是目前主流的自动化仓库方案，包括自动化立体仓库、基于移动机器人的自动化仓库等，都有系统复杂、空间利用率低等问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种仓库、一种仓库的储物对象处理方法和一种仓库的货架处理方法。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种仓库，包括：多层货架，以及放置在所述多层货架中的储物对象；每一货架层分隔为多个可放置储物对象的第一载物空间；同一货架层的第一载物空间在水平方向相连接，不同货架层的第一载物空间在垂直方向相连接；所述多层货架的第一载物空间形成多条平行的储物对象通道；相邻的两条储物对象通道的传输方向相反并且储物对象通道两端的第一载物空间相通，共同构成一储物对象循环通道，每条储物对象循环通道具有至少一个第一拣选空间；

所述储物对象在所述储物对象循环通道移动。

优选的，每条储物对象循环通道还具有至少一个第一补货空间。

优选的，所述多层货架的第一载物空间在水平方向形成多条平行的水平储物对象通道；

在水平方向相邻的两条水平储物对象通道的传输方向相反并且水平储物对象通道两端的第一载物空间相通，共同构成一第一储物对象循环通道；

所述储物对象在所述第一储物对象循环通道移动。

优选的，所述多层货架的第一载物空间在水平方向形成多条平行的水平储物对象通道；

在垂直方向相邻的两条水平储物对象通道的传输方向相反并且水平储物对象通道两端的第一载物空间相通，共同构成一第二储物对象循环通道；

所述储物对象在所述第二储物对象循环通道移动。

优选的，所述多层货架的第一载物空间在垂直方向形成多条平行的垂直储物对象通道；

在垂直方向相邻的两条垂直储物对象通道的传输方向相反并且垂直储物对象通道两端的第一载物空间相通，共同构成一第三储物对象循环通道；

所述储物对象在所述第三储物对象循环通道移动。

优选的，所述水平储物对象通道设置有第一水平移动装置；所述第一水平移动装置用于带动所述储物对象在水平方向相邻的第一载物空间之间移动。

优选的，所述储物对象底部具有用于驱动所述储物对象移动的第一驱动装置。