[发明专利]一种自助式智能采血装置

说明书

本发明公开了一种自助式智能采血装置，包括抽血机器人的操作手臂、基座，所述操作手臂通过旋转台固定在基座上，在操作手臂末端设置有下针调节装置，在基座上端设置有换针机构、推针机构、抽血脱针机构、封针机构，在换针机构内安装有若干个针筒，在基座上表面开有一个放针槽口、相对两侧面分别开有一个血液保鲜盒投放口、血液保鲜盒取出口，在基座内部设置有一个传送通道，所述血液保鲜盒投放口、血液保鲜盒取出口、放针槽口均与传送通道相通，在传送通道内还设置有血液保存机构和喷码机构。本发明可自动完成换针、抽血、封针、脱针、编码的过程，实现了无人化操作，同时具有血液保鲜功能，可提高验血测试数据的准确性和真实度。

技术领域

本发明涉及智能采血领域，具体涉及一种自助式智能采血装置。

背景技术

人工抽血过程中，若没有找到静脉或针头扎的过深，往往会给患者带来痛苦，然而现在医院内大多采用人工抽血的方式，抽血的体验感大多数和医务人员的抽血技术息息相关；而且人工抽血的方式其过程麻烦，效率较低。

所以随着科学技术的发展，医疗器械越来越智能化，市场上出现了采用机器人代替人工抽血的产品，这种采血机器人利用红外线和超声波成像技术设计替代护士给患者打针抽血，虽然目前已有83%的准确抽血概率，但整个抽血过程还是需要人工把控，每次换针过程还是无法避免现有的人工抽血方式存在的容易被针头二次伤害感染的问题，且换针抽血过程无法实现全自动化，整体效率仍然较低，没有从根本上解决人工抽血存在的问题。

此外，现有技术中，抽血后每次都由人工进行贴标签，这样不仅麻烦，而且效率较低，同时还容易出错，影响抽血验证的准确性。

发明内容

本发明的目的在于克服以上技术问题，提供一种自助式智能采血装置，该抽血机器人为自助式结构，可自动完成换针、抽血、封针、脱针、编码的过程，采血过程安全、卫生，实现了无人化操作，同时具有血液保鲜功能，自动化程度更高、可提高验血测试数据的准确性和真实度。

本发明通过下述技术方案实现：

一种自助式智能采血装置，包括抽血机器人的操作手臂、基座，所述操作手臂通过旋转台固定在基座上，在操作手臂末端设置有下针调节装置，在基座上端设置有换针机构、推针机构、抽血脱针机构、封针机构，在换针机构内安装有若干个针筒，所述换针机构、推针机构、抽血脱针机构均位于下针调节装置的底端，所述封针机构与操作手臂末端连接，在基座上表面开有一个放针槽口、相对两侧面分别开有一个血液保鲜盒投放口、血液保鲜盒取出口，在基座内部设置有一个传送通道，所述血液保鲜盒投放口、血液保鲜盒取出口、放针槽口均与传送通道相通，在传送通道内还设置有血液保存机构和喷码机构，其中：

所述换针机构包括大圆筒，所述大圆筒和小圆筒的周向侧壁一体成型连接且中心轴线相互平行，且大圆筒通过安装架与下针调节装置底端连接，在大圆筒内设置有一圈优弧挡板和劣弧挡板，优弧挡板和劣弧挡板将大圆筒分割成两个腔室，其中优弧挡板外壁与大圆筒内壁之间所形成的环形通道为针筒放置室，劣弧挡板内凹壁与优弧挡板内壁所围成的腔室为驱动室，在驱动室中安装有驱动电机和推杆，所述推杆的一端通过转动轴与驱动电机的输出轴连接、另一端置于针筒放置室内且可沿大圆筒的周向推动针筒，劣弧挡板的一端与大圆筒和小圆筒的交界处通过转轴铰接、另一端与复位弹簧的A端连接，复位弹簧的B端与转动轴外侧的固定套筒固定；所述小圆筒的内腔为换针腔且与针筒放置室相通；

所述推针机构包括针筒检测机构、推针控制驱动模块、电动液压推杆和电磁头，推针控制驱动模块通过安装架与下针调节装置底端连接，所述电磁头的直径小于换针腔的内径，电动液压推杆的一端与电磁头连接、另一端与推针控制驱动模块连接，所述电磁头穿过小圆筒的端部置于换针腔中且通过导线与推针控制驱动模块连接，针筒检测机构内嵌在换针腔内且通过导线与推针控制驱动模块连接；