[发明专利]一种充气装置、自动充气系统及其控制方法

权利要求书

1.一种充气装置(100)，其特征在于，包括底座(1)、滑板(2)、转动座(3)、顶板(5)和具有充气头(41)的安装座(4)；

所述滑板(2)安装在所述底座(1)上，并能够在所述底座(1)上前后滑动；

所述转动座(3)通过安装轴(21)安装在所述滑板(2)上，并能够绕着所述安装轴(21)转动；

所述转动座(3)的前端延伸有导向杆(31)，所述安装座(4)可滑动地配置在所述导向杆(31)上；

所述顶板(5)固定安装在所述转动座(3)上；

在所述顶板(5)与所述安装座(4)之间还设置有用于驱动所述安装座(4)相对于所述转动座(3)前后移动的安装座驱动元件(40)；

在所述顶板(5)的前端设置有用于对自动引导运输车(202)的车身进行纠偏的至少两根纠偏杆(51)；

在所述顶板(5)的两侧还设置有用于与所述自动引导运输车(202)进行夹持定位的夹具(52)。

2.根据权利要求1所述的充气装置(100)，其特征在于，在所述顶板(5)上还设置有定心销(53)和用于驱动所述定心销(53)前后伸缩的定心销驱动元件(54)；

所述定心销(53)与所述定心销驱动元件(54)的输出端连接。

3.根据权利要求1所述的充气装置(100)，其特征在于，在所述安装座(4)上还设置有安装座支架(42)；

所述安装座驱动元件(40)连接在所述顶板(5)与所述安装座支架(42)之间；

所述转动座(3)位于所述安装座支架(42)内。

4.根据权利要求1所述的充气装置(100)，其特征在于，在所述滑板(2)上还设置有用于驱动所述转动座(3)绕着所述安装轴(21)转动的转动座驱动元件(20)；

所述转动座(3)与所述转动座驱动元件(20)的输出端连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的充气装置(100)，其特征在于，所述夹具(52)包括相对地布置在所述顶板(5)的左右两侧的两块连接板(521)和安装在所述连接板(521)的前端上的定位销(522)；

每个所述定位销安装所述连接板的内侧面上；

其中，在所述顶板(5)的下方还设置有用于驱动两块所述连接板(521)相对移动的伸缩气缸(55)；

所述伸缩气缸(55)的两侧分别具有一个气缸输出端(551)，每块所述连接板(521)分别与所述气缸输出端(551)连接。

6.根据权利要求5所述的充气装置(100)，其特征在于，所述伸缩气缸(55)固定安装在所述转动座(3)上。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的充气装置(100)，其特征在于，所述纠偏杆(51)固定设置在所述顶板(5)的前端上，并且任意相邻的两根所述纠偏杆(51)的长度相等。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的充气装置(100)，其特征在于，在所述底座(1)的后端还设置有固定座(6)，在所述固定座(6)上设置有用于与所述自动引导运输车(202)的车身进行对正的对正构件(61)；

所述对正构件(61)包括用于与所述自动引导运输车(202)的车身接触的对正板(611)和用于驱动对正板(611)前后伸缩的对正板驱动元件(612)；

所述对正板驱动元件(612)安装在所述固定座(6)上，所述对正板(611)安装在所述对正板驱动元件(612)的输出端上。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的充气装置(100)，其特征在于，在所述底座(1)上还设置有用于驱动所述滑板(2)前后滑动的滑板驱动元件(10)；

所述滑板(2)与所述滑板驱动元件(10)的输出端连接。