[发明专利]槟榔装盘用识别联动传感装置及槟榔装盘机构

说明书

一种槟榔装盘用识别联动传感装置包括：直振组件、备料传感组件、落料组件及落料传感组件，直振组件包括排列设置的多条直振轨道及多个直振控制单元。备料传感组件包括多个备料传感器。落料装置包括与多个直振轨道一一对应的多个落料件。落料传感组件包括多个落料传感器。槟榔装盘用识别联动传感装置通过设置备料传感组件及落料传感组件，从而采用多个备料传感器及多个落料传感器进行备料和落料的检测操作，同时通过对直振控制单元及落料驱动部的联动控制，从而解决了槟榔在直振机构传送操作中漏装料或多装料等问题，由此保证槟榔能够单个装入料盘中，使得槟榔装盘操作更加精确，不易出现漏装或多装问题。

技术领域

本发明涉及槟榔加工技术，特别是涉及一种槟榔装盘用识别联动传感装置及槟榔装盘机构。

背景技术

槟榔的食用习惯多种多样，有一些用户是直接食用鲜果，这对于槟榔的加工涉及较少，但是，针对一些喜爱食用加工槟榔的用户，那么会对槟榔进行复杂的加工操作。

传统的做法是完全采用人工进行加工，但是随着工业化的发展，以及槟榔市场的发展需求，这就要求槟榔的加工操作需要依托工业化来代替生产效率较为低下的人工生产。

目前，在食用槟榔的整体加工工艺中，有一步重要的装盘工序，只有将槟榔依次不漏地装入至料盘中，才能够确保后续的点卤和质检等工序顺利地进行，以实现整体工艺的工业化生产。

众所周知，槟榔的结构存在规则程度较差的问题，即每一个槟榔的大小、重量和轮廓等参数都是不定的，因此在装盘时考虑的因素较多，难度也较大，并且为了提高料盘的空间利用率，以提高槟榔加工设备的整体结构的紧凑度，并兼顾生产效率，会尽量使得料盘中相邻的两个料槽之间的间隙减小，而在料盘的实际设计中，料盘中相邻的两个料槽之间的间隙也确实较小，导致槟榔装盘难度进一步上升。在食用槟榔的装盘工序中，需要将单个槟榔装入料盘对应的料槽中，通常地，槟榔都是无序地撒放在料斗内的，接着，再通过直振结构将槟榔传输并抖落在料盘的料槽内，而直振结构将槟榔传送落料至料盘的料槽内时，一方面容易将两个或两个以上的槟榔传送落料至料盘的料槽内，使得在后续的加工中需要通过人工进行检查，并采用人工的方式将多余的槟榔去除；另一方面则容易发生漏料的情况，即料盘上的料槽内发生缺料情况，这样同样需要通过人工进行检查，并将槟榔装入对应缺料的料槽内，即槟榔的装盘操作不够精确，容易出现漏装或多装问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够使得槟榔装盘操作更加精确，不易出现漏装或多装问题的槟榔装盘用识别联动传感装置及槟榔装盘机构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种槟榔装盘用识别联动传感装置，其特征在于，包括：

直振组件，所述直振组件包括排列设置的多条直振轨道及多个直振控制单元，每一所述直振轨道上分别设置有备料区，各所述直振控制单元用于一一对应控制各所述直振轨道执行振动操作；

备料传感组件，所述备料传感组件包括多个备料传感器，各所述备料传感器与各所述直振控制单元一一对应电连接，各所述备料传感器用于分别检测各所述备料区上是否完成槟榔备料操作，若是，则对应的所述备料传感器通过对应的所述直振控制单元控制对应的所述直振轨道停止振动操作，若否，则对应的所述备料传感器通过对应的所述直振控制单元控制对应的所述直振轨道执行振动操作；

落料组件，所述所述落料装置包括与多个所述直振轨道一一对应的多个落料件，其中，每一所述落料件包括落料驱动部及与所述落料驱动部连接的落料滑道，所述落料驱动部用于使所述备料区上的槟榔沿着所述落料滑道滑出至预设工位；及