[发明专利]支援机器人以及与其联动的大楼管理系统装置

说明书

本发明提供一种支援机器人及与其联动的大楼管理系统装置，对于身体残疾人、老年人这样的需要支援的人来说电梯的易用性得到提高。在设置有电梯的大楼中进行老年人/残疾人的支援的支援机器人具备：老年人/残疾人检测部(130)，检测所述老年人/残疾人；目的地输入单元(121)，根据所述老年人/残疾人发出的声音或者来自输入画面的操作，输入目的地；目的地输入处理部(122)，基于来自目的地输入单元(121)的信息，确定大楼的楼层；收发部(128)，向电梯管理系统(310)发送由目的地输入处理部(122)处理的信息；和引导行进部(124)，在老年人/残疾人利用电梯的情况下，将老年人/残疾人引导到电梯门厅。

技术领域

本发明涉及支援机器人以及与其联动的大楼管理系统装置。

背景技术

对于大楼内的设备仪器，根据出入大楼内的人流量、入住人数来制定运行计划。对于出入大楼内的人，利用人体感应探测传感器、人流量测量摄像头等。在实际进行控制的情况下，已知若是公共部分则掌握人流量、若是房间则掌握入住人数/入住率，使空调、照明等的输出最佳化，实施对节能有用的控制。

新设置人体感应探测传感器、人流量测量摄像头等测量仪器，设备费/工程费等成本增加。而且，从测量仪器进行测量到照明/空调等运行花费时间，存在不能有效地利用照明/空调等的课题。

对于这样的课题，提出了如下技术，即，根据电梯的运行信息将人流量、入住人数/入住率按星期/时间段等模式化，在对人流量、入住人数/入住率的多少进行了评价的基础上对控制时间表进行计划执行(专利文献1)。在该技术中，不是将实时的电梯运行信息直接用于控制，而是在对信息进行了解析的基础上用于控制，所以消除了从测量仪器进行测量到照明/空调等运行为止的时间的延迟，使得有效地利用照明/空调等。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2005-104635号公报

发明内容

如前所述，在专利文献1中，根据电梯的运行信息对人流量、入住人数/入住率的多少进行评价，对控制时间表进行计划执行，但是为了身体残疾人、老年人这样的需要支援的人更方便利用，存在改善的余地。

本发明的目的在于解决上述课题，提供一种对于身体残疾人、老年人这样的需要支援的人能够提高电梯的易用性的支援机器人以及与其联动的大楼管理系统装置。

为了实现所述目的，本发明的特征在于，在设置有电梯的大楼中进行老年人/残疾人的支援的支援机器人具备：老年人/残疾人检测部，其检测所述老年人/残疾人；目的地输入单元，其根据所述老年人/残疾人发出的声音或者来自输入画面的操作，输入目的地；目的地输入处理部，其基于来自所述目的地输入单元的信息，确定所述大楼的楼层；收发部，其向电梯管理系统发送由所述目的地输入处理部处理后的信息；和引导行进部，其在所述老年人/残疾人利用所述电梯的情况下，将所述老年人/残疾人引导到所述电梯。

此外，本发明的特征在于，大楼管理系统装置具备：电梯控制系统，其控制设置在大楼的电梯；摄像头控制系统，其控制设置在所述大楼内的监视摄像头，从而对所述大楼内部进行监视；和机器人控制系统，其控制进行老年人/残疾人的支援的支援机器人，

所述摄像头控制系统具备老年人/残疾人检测部，所述老年人/残疾人检测部根据所述监视摄像头拍摄的图像信息，检测所述老年人/残疾人，所述电梯控制系统具备行进指令部，所述行进指令部基于所述老年人/残疾人检测部，给予所述支援机器人行进指令，所述机器人控制系统具备控制部，所述控制部接收来自所述行进指令部的信息，对所述支援机器人指示用于进行所述老年人/残疾人的支援的指令。

发明效果

根据本发明，能够提供一种对于身体残疾人、老年人这样的需要支援的人来说电梯的易用性得到提高的支援机器人以及与其联动的大楼管理系统装置。