[发明专利]一种纸张拍照的自动翻页装置在审
申请号: | 201810440426.7 | 申请日: | 2018-05-08 |
公开(公告)号: | CN108366180A | 公开(公告)日: | 2018-08-03 |
发明(设计)人: | 吴晓新 | 申请(专利权)人: | 无锡中育科教技术有限公司 |
主分类号: | H04N1/04 | 分类号: | H04N1/04;B42D9/04 |
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地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 料仓 自动翻页装置 机械手 拍照 固定件 摄像头 处理效率 卡纸现象 吸盘装置 铰接 扫描 | ||
1.一种纸张拍照的自动翻页装置,其特征在于,包括:
第一料仓、第二料仓、机械手、固定件以及摄像头;
所述固定件设置于所述第一料仓与所述第二料仓之间,所述摄像头设置于所述第一料仓的上方,所述机械手的一端铰接于所述固定件上,其中所述机械手设有吸盘装置。
2.根据权利要求1所述的纸张拍照的自动翻页装置,其特征在于,所述第一料仓由一个第一底面以及四个第一侧面所围成。
3.根据权利要求2所述的纸张拍照的自动翻页装置,其特征在于,所述摄像头设置于所述第一料仓中心的正上方,所述摄像头的镜头朝向所述第一底面。
4.根据权利要求2所述的纸张拍照的自动翻页装置,其特征在于,所述第一底面上设有光感器。
5.根据权利要求1所述的纸张拍照的自动翻页装置,其特征在于,所述吸盘装置包括电缸、筒体连接杆、筒体活塞、筒体、连接件以及吸盘,所述电缸的一端设置于所述机械手的另一端,所述电缸的另一端与所述筒体连接杆的一端连接,所述筒体活塞设置于所述筒体内,所述筒体连接杆的另一端穿过所述筒体的一端,所述筒体连接杆的另一端与所述筒体活塞连接,所述筒体的另一端与所述连接件的顶端连接,所述吸盘设置于所述连接件的底端。
6.根据权利要求5所述的纸张拍照的自动翻页装置,其特征在于,所述吸盘的数量为四个或四个以上。
7.根据权利要求6所述的纸张拍照的自动翻页装置,其特征在于,四个所述吸盘分别两两设置于所述连接件两侧的底端。
8.根据权利要求5所述的纸张拍照的自动翻页装置,其特征在于,所述吸盘装置还包括软管,所述筒体的另一端通过所述软管与所述连接件的顶端连接。
9.根据权利要求1所述的纸张拍照的自动翻页装置,其特征在于,所述第二料仓由一个第二底面以及四个第二侧面所围成。
10.根据权利要求9所述的纸张拍照的自动翻页装置,其特征在于,所述第二料仓还包括一个倾斜面,所述倾斜面设置于一所述第二侧面的顶端。
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