[发明专利]阻挡装置及自动化输送系统

说明书

本发明公开了阻挡装置及自动化输送系统，涉及自动化物流输送技术领域。本发明提供的阻挡装置包括基座、减速电机、偏心构件、配重挡板及检测器。减速电机安装于基座上，偏心构件包括偏心轮、检测片及限位件，偏心轮与减速电机传动连接，检测片设置于偏心轮并凸出偏心轮边沿设置，检测器安装于基座上并与检测片配合，配重挡板与偏心轮转动连接，限位件设置于偏心轮并与配重挡板配合。检测器与减速电机电性连接，以在检测到检测片时向减速电机发送控制信号。本发明还提供了一种包括阻挡装置的自动化输送系统。本发明提供的阻挡装置及自动化输送系统具有占地空间位置小及布置简单灵活的特点，还具有更低的高度，能够适用移动输送设备。

技术领域

本发明涉及自动化物流输送技术领域，具体而言，涉及阻挡装置及自动化输送系统。

背景技术

本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

阻挡器是针对自动化输送系统而开发的产品，能方便、可靠地控制产品的运输和停顿，以及充当限位阻挡等作用。目前常见的阻挡器有两种：一是立式阻挡器，其结构简单，价格便宜，但本体高度较高；二是卧式阻挡器，卧式阻挡器可以适应重大的搬运物，本体高度也相应的比立式阻挡器低；

在输送线上，为方便手动叉车上下料，输送面离地高度越低越好，业界一般把高度控制在100mm以内；尽管卧式阻挡器的本体高度较低，但最小的本体高度也达到95～100mm左右，但对于移动设备也不能较为方便地使用这些阻挡器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阻挡装置，其具有结构简单、使用方便、占地空间位置小及布置简单灵活的特点，并且还具有更低的高度，能够适用移动输送设备。

本发明提供一种关于阻挡装置的技术方案：

一种阻挡装置，用于自动化输送系统，所述自动化输送系统包括输送线。所述阻挡装置包括基座、减速电机、偏心构件、配重挡板及检测器。所述减速电机安装于所述基座上，所述偏心构件包括偏心轮、检测片及限位件，所述偏心轮与所述减速电机传动连接，所述检测片设置于所述偏心轮并凸出所述偏心轮边沿设置，所述检测器安装于所述基座上并与所述检测片配合，所述配重挡板与所述偏心轮转动连接，所述限位件设置于所述偏心轮并与所述配重挡板配合。所述检测器与所述减速电机电性连接，以在检测到所述检测片时向所述减速电机发送控制信号。

进一步地，所述配重挡板包括第一配重部、第二配重部及安装部，所述安装部与所述偏心轮转动连接，所述第一配重部和所述第二配重部分别位于所述安装部的两端，且所述第一配重部的质量大于或小于所述第二配重部的质量。

进一步地，所述第一配重部设置有至少一个减重孔。

进一步地，所述安装部为安装孔，所述偏心构件上还包括转轴，所述转轴设置于所述安装孔并与所述安装孔转动配合。

进一步地，所述基座包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板连接成“L”形，所述减速电机安装于所述第一安装板，所述减速电机的输出轴穿过所述第二安装板并与所述偏心轮传动连接，所述检测器安装于所述第二安装板。

进一步地，所述阻挡装置还包括夹板和电机护罩，所述基座和所述电机护罩均安装于所述夹板上，所述夹板与所述电机护罩围成安装空间，所述基座、减速电机、所述偏心轮、所述检测片及所述检测器均位于所述安装空间内，所述限位件伸出所述安装空间，且所述夹板设置有能够与所述限位件配合的弧形滑槽，所述配重挡板位于所述安装空间外侧。

进一步地，所述检测器为金属传感器或微动开关。

进一步地，所述检测片的数量为两个，两个所述检测片设置于所述偏心轮相对的位置上，所述限位件设置于两个所述检测片之间靠近其中一个所述检测片的位置上。