[发明专利]车载摄像头的校准装置及车载摄像头的校准方法

说明书

本发明涉及车载摄像头的校准装置及车载摄像头的校准方法，提供一种即使是不同规格的车辆或摄像头混杂的情况，也能够在被限定的路线上顺畅地进行车载摄像头的校准的车载摄像头的校准装置及校准方法。车载摄像头的校准装置(100)具有汽车车辆(10)被停止在规定的停止范围(111)内的地面(110)、和设置于地面(110)中的停止范围(111)的外侧并显示校准用的显示图形(130)的显示器(120)，其中显示器(120)根据汽车车辆(10)及车载摄像头(20)的规格变更显示图形(130)。

技术领域

本发明涉及在汽车车辆的车辆工厂、车辆修配厂等进行车载摄像头校准的车载摄像头(車載カメラ)的校准装置及车载摄像头的校准方法。

背景技术

在汽车车辆上设置车载摄像头时，对于摄像头的光轴，为了修正相对于设计上的位置的误差，需要取得有关摄像头的设置角度的信息的校准处理(例如，参照专利文献1)。专利文献1中，使汽车车辆停止在将多个板状的标识体事先配置于地面(床面)的作业场的规定位置，用车载摄像头拍摄包含各标识体的标志的汽车车辆的周边的区域，利用所拍摄的图像进行车载摄像头的校准。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－131885号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在专利文献1记载的校准装置中，与特定的规格的车辆及摄像头对应设定标识体的标志，因此，在工厂、修配厂等不同规格的车辆或摄像头混合的情况下，针对每一个规格必须变更标识体。由此，在校准工序的路线是一个的情况下，等待作业的车辆引起路线的拥堵。

在此，还考虑针对每一个车辆的规格设置路线，但需要用于多条路线的广大的空间，并且针对每一个规格，还产生将车辆分配到各路线的需要，作为整体作业效率降低。

本发明是鉴于上述事情而完成的，其目的在于，提供即使是不同的规格的车辆或摄像头混合的情况，在被限定的路线也能够顺畅地进行车载摄像头的校准的车载摄像头的校准装置及车载摄像头的校准方法。

用于解决问题的技术方案

根据本发明，提供一种车载摄像头的校准装置，其具有：地面，汽车车辆被停止在规定的停止范围内；显示器，其设置于所述地面中的所述停止范围的外侧，显示所述汽车车辆的车载摄像头的校准用的显示图形(表示パターン)，根据所述汽车车辆及所述车载摄像头的规格，可变更显示图形。

根据该车载摄像头的校准装置，在汽车车辆被停止在地面的停止位置的状态下，使显示图形显示于显示器而进行车载摄像头的校准。这时，显示图形根据汽车车辆及车载摄像头的规格可变更，所以即使不同的规格的车辆连续移入，每次都能够显示与规格对应的显示图形。

在上述车载摄像头的校准装置中，所述地面中的所述停止范围的前方和后方中的至少一方为所述汽车车辆的移入通路及移出通路，所述显示器也可以配置于所述地面中的所述移入通路及所述移出通路以外的部分。

根据该车载摄像头的校准装置，汽车车辆从停止位置的前方和后方中的至少一方移入及移出。在此，显示器配置于移入通路及移出通路以外的部分，因此可以不必具有经得住汽车车辆的重量的强度。

在上述车载摄像头的校准装置中，所述地面中的所述停止范围的后方是所述移入通路，并且所述地面中的所述停止范围的前方是所述移出通路，所述显示器也可以配置于所述地面中的所述停止位置的左右外侧。

根据该车载摄像头的校准装置，汽车车辆从停止位置的后方移入，从前方移出。

在上述车载摄像头的校准装置中，可以具有显示控制部，其在所述显示器显示与关于所述汽车车辆及所述车载摄像头的规格的规格信息对应的所述显示图形。