[发明专利]多位置打钉设备

说明书

本发明涉及一种多位置打钉设备，它包括机架、下模以及多位置打钉机构，机架包括分体设置有内框架以及外框架，下模固定安装在内框架上，多位置打钉机构固定安装在外框架顶部，与下模相向；所述的多位置打钉机构包括若干钉枪，若干钉枪分别通过第一驱动装置固定安装在钉枪安装板，第一驱动装置驱动钉枪水平横向、纵向移动，钉枪安装板分别通过第二驱动装置固定安装在机架的外框架顶部，第二驱动装置驱动钉枪安装板带动钉枪水平横向移动、垂直升降。可以实现在任何位置以及在多位置同时打钉。

技术领域

本发明涉及打钉装置，具体涉及一种多位置打钉设备。

技术背景

目前，大多产品打钉是依靠人工操作的；在钉子距离较大时也有自动打钉设备，但是在钉子距离较小时，不能实现自动打钉，需要人工打钉。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种多位置打钉设备，可以实现在任何位置以及在多位置同时打钉。

本发明的技术方案：

一种多位置打钉设备，它包括机架、下模以及多位置打钉机构，机架包括分体设置有内框架以及外框架，下模固定安装在内框架上，多位置打钉机构固定安装在外框架顶部，与下模相向。

所述的多位置打钉机构包括若干钉枪，若干钉枪分别通过第一驱动装置固定安装在钉枪安装板，第一驱动装置驱动钉枪水平横向、纵向移动，钉枪安装板分别通过第二驱动装置固定安装在机架的外框架顶部两侧，第二驱动装置驱动钉枪安装板带动钉枪水平横向移动、垂直升降。

将附件与地毯依次定位安装到下模上，钉枪的纵向位置粗对应打钉位置，第二驱动装置驱动驱动钉枪安装板带动钉枪水平横向移动，实现钉枪位置的粗定位，在通过第一驱动装置驱动钉枪水平横向、纵向移动，实现钉枪位置的精确定位，第二驱动装置驱动钉枪安装板带动钉枪垂直下移，钉枪压迫附件与地毯实现任意位置自动打钉，且通过若干钉枪同时定位多个位置，实现多个位置的同时打钉。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的外框架包括垂直对称设置的四个竖架以及顶板，顶板固定安装在竖架顶部，在顶板中间开口，开口内固定安装有水平框架结构，所述的内框架设置在竖架之间中间位置，四个竖架之间一侧为操作位。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的第二驱动装置包括水平左右驱动气缸、升降气缸，水平左右驱动气缸固定安装外框架的顶板上，位于顶板开口横向一侧，水平左右驱动气缸活塞杆固定连接连接块，连接块固定连接第一固定板，第一固定板纵向两侧固定安装有滑块，滑块与导轨滑动配合，导轨横向固定安装在外框架的水平框架结构纵向两侧，第一固定板上中间固定安装有升降气缸，升降气缸活塞杆穿过第一固定板，端部固定连接钉枪安装板，钉枪安装板上还固定安装有四个导杆，导杆分别位于钉枪安装板四侧，导杆顶部依次穿过第一固定板、外框架的顶板，导杆与直线轴承滑动配合，直线轴承固定安装在第一固定板上，水平左右驱动气缸驱动第一固定板带动钉枪安装板沿着导轨水平横向移动，升降气缸驱动钉枪安装板垂直移动，所述的钉枪安装板纵向排列安装有若干钉枪，钉枪与钉枪安装板之间通过第一驱动装置连接。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的第一驱动装置包括水平左右伺服驱动电缸、水平前后伺服驱动电缸，水平前后伺服驱动电缸水平纵向固定安装在钉枪安装板上，水平前后伺服驱动电缸活塞杆固定连接第二固定板，第二固定板上水平纵向固定安装有水平左右伺服驱动电缸，水平左右伺服驱动电缸活塞杆固定连接钉枪，水平前后伺服驱动驱动第二固定板带动钉枪水平纵向移动，水平左右伺服驱动电缸驱动钉枪水平横向移动。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的外框架、内框架均采用整体结构，由方钢和45#钢板焊接构成，因为在钉枪移动过程中会有较大惯性，会对机架造成冲击，采用由方钢和45#钢板焊接构成的整体结构，能偶有效保证设备稳定性，进而保征打钉精度。