[发明专利]一种耐磨损的秸秆破碎机器人

权利要求书

1.一种外壳组分包括：丁苯橡胶60-70、二氯甲基三乙氧基硅烷4-6、十二烷基二苯醚二磺酸钠2-3、牛脂二胺二油酸盐5-8、贝得石13-15；制备方式为：将贝得石粉碎，过150-200目筛，然后在30-35℃的适量水中搅拌50-60min，制成质量浓度为40-50%的悬浮液，然后加入十二烷基二苯醚二磺酸钠和牛脂二胺二油酸盐，再将悬浮液加热到65-70℃后高速搅拌30-40in，然后加入二氯甲基三乙氧基硅烷搅拌均匀后保温30min，冷却后烘干，得到改性贝得石；将丁苯橡胶粉碎后倒入混炼机然后加入改性贝得石，混合均匀后得到混合胶料外壳；

所述进料仓（201）的底部与破碎一仓（202）的顶部固定连接，破碎一仓（202）的底部与破碎二仓（203）的顶部固定连接，破碎二仓（203）的底部与碾磨仓（204）的顶部固定连接。

2.一种耐磨损的秸秆破碎方法，秸秆通过输送装置1进入进料仓201，进入破碎一仓202，通过第一电机31带动第一转轴32上的铰刀片33进行一次绞碎，接着进入破碎二仓203，通过第二电机41带动第二转轴42上的双铰刀片43进行二次绞碎，灰尘通过过滤口81被风扇82排出去尘出口83，随后进入碾磨仓204，碾轮52开始碾磨，通过调节盘53控制径向轴54上套接的弹簧51，调节碾轮52之间的间隙，碾磨后的秸秆通过过滤筛6，通不过的秸秆碎末经过漏口10漏入回流进口71进入提升桶74的底部，提升轴72上的提升片73通过电机76的带动，秸秆碎末被提升至回流出口75回到破碎二仓203，通过的秸秆碎末经过出料口9被排出。