[发明专利]电动载具助力控制方法及电动载具在审
| 申请号： | 201810441811.3 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110466667A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 卓楷涵 | 申请（专利权）人： | 卓楷涵 |
| 主分类号： | B62M6/50 | 分类号： | B62M6/50 |
| 代理公司： | 11279 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 | 代理人： | 席勇;周勇<国际申请>=<国际公布>=< |
| 地址： | 中国台湾台中市*** | 国省代码： | 中国台湾;TW |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动载具 微处理单元 驱动单元 感测信号 速度状态 助力控制 感测 加速步骤 减速步骤 减速 | ||
1.一种电动载具助力控制方法，其应用于电动载具，所述电动载具包含微处理单元及驱动单元，其特征在于，所述电动载具助力控制方法包含：
感测步骤，感测所述电动载具的速度状态，以向所述微处理单元提供感测信号；
启动加速步骤，若所述微处理单元接收所述感测信号取得所述速度状态的加速值，则启动所述驱动单元提供助力或加大所述驱动单元的所述助力；以及
停止减速步骤，若所述微处理单元接收所述感测信号取得所述速度状态的减速值，则停止所述助力或降低所述驱动单元的所述助力。
2.如权利要求1所述的电动载具助力控制方法，其特征在于，在所述启动加速步骤中，所述微处理单元定量加大所述驱动单元的所述助力。
3.如权利要求1所述的电动载具助力控制方法，其特征在于，在所述启动加速步骤中，所述微处理单元以所述加速值加大所述驱动单元的所述助力。
4.如权利要求1所述的电动载具助力控制方法，其特征在于，在所述启动加速步骤中，当所述加速值大于加速预设阈值时，所述微处理单元定量加大所述驱动单元的所述助力。
5.如权利要求1所述的电动载具助力控制方法，其特征在于，在所述启动加速步骤中，当所述加速值大于启动预设阈值时，所述微处理单元启动所述驱动单元提供所述助力，使所述电动载具以所述加速值做为一定速值前进。
6.如权利要求1所述的电动载具助力控制方法，其特征在于，在所述停止减速步骤中，所述微处理单元以所述减速值降低所述驱动单元的所述助力。
7.如权利要求1所述的电动载具助力控制方法，其特征在于，在所述停止减速步骤中，当所述减速值大于减速预设阈值时，所述微处理单元定量降低所述驱动单元的所述助力。
8.如权利要求1所述的电动载具助力控制方法，其特征在于，在所述停止减速步骤中，当所述减速值大于停止预设阈值时，所述微处理单元停止所述助力。
9.一种电动载具助力控制方法，其应用于电动载具，所述电动载具包含微处理单元、驱动单元及电子剎车单元，其特征在于，所述电动载具助力控制方法包含：
感测步骤，感测所述电动载具的速度状态以向所述微处理单元提供感测信号；
启动加速步骤，若所述微处理单元接收所述感测信号取得所述速度状态的加速值，则启动所述驱动单元提供助力或加大所述驱动单元的所述助力；以及
停止减速步骤，若所述微处理单元接收所述感测信号取得所述速度状态的减速值，则启动所述电子剎车单元。
10.如权利要求9所述的电动载具助力控制方法，其特征在于，在所述启动加速步骤中，所述微处理单元定量加大所述驱动单元的所述助力。
11.如权利要求9所述的电动载具助力控制方法，其特征在于，在所述启动加速步骤中，所述微处理单元以所述加速值加大所述驱动单元的所述助力。
12.如权利要求9所述的电动载具助力控制方法，其特征在于，在所述启动加速步骤中，当所述加速值大于加速预设阈值时，所述微处理单元定量加大所述驱动单元的所述助力。
13.如权利要求9所述的电动载具助力控制方法，其特征在于，在所述启动加速步骤中，当所述加速值大于启动预设阈值时，所述微处理单元启动所述驱动单元提供所述助力，使所述电动载具以所述加速值做为一定速值前进。
14.如权利要求9所述的电动载具助力控制方法，其特征在于，在所述停止减速步骤中，当所述减速值大于停止预设阈值时，所述微处理单元启动所述电子剎车单元。
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