[发明专利]核电站乏燃料相关组件剪切缩容方法

权利要求书

1.一种核电站乏燃料相关组件剪切缩容方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一转移步骤，将乏燃料相关组件从乏燃料水池转移至翻转架上；

第一翻转步骤，所述翻转架带动所述乏燃料相关组件从竖直方向翻转至水平方向；

第二转移步骤，转移翻转后的所述乏燃料相关组件转移至剪切平台上，并通过所述剪切平台上的固定夹具固定；

剪切步骤，剪切刀具对所述乏燃料相关组件的各个单棒进行逐一剪切，所述剪切刀具一一剪切所述乏燃料相关组件的部分单棒，当所述单棒的剪切位置不对应所述剪切刀具时，所述固定夹具带动所述乏燃料相关组件转动预设角度，使所述剪切刀具对准所述单棒的剪切位置，所述剪切刀具一一剪切所述乏燃料相关组件的部分单棒；

第二翻转步骤，将所述单棒移出所述剪切平台，并使所述单棒在重力作用下由水平状态变成竖直状态；

第三转移步骤，将贮存容器旋转至预设角度，使所述贮存容器倾斜设置，然后将所述单棒及所述乏燃料相关组件的头部分别转移至对应的所述贮存容器中，待所述贮存容器装满后，转移所述贮存容器至所述乏燃料水池中；

其中，所述固定夹具带动所述乏燃料相关组件转动至少两次，每转动一次后，所述剪切刀具剪切所述乏燃料相关组件的部分单棒，直至所述乏燃料相关组件的单棒剪切完成后，所述固定夹具停止带动所述相关组件转动。

2.根据权利要求1所述的核电站乏燃料相关组件剪切缩容方法，其特征在于，所述翻转台翻转所述乏燃料相关组件并触及水平限位，所述翻转台停止继续带动所述乏燃料相关组件翻转。

3.根据权利要求1所述的核电站乏燃料相关组件剪切缩容方法，其特征在于，所述剪切步骤还包括如下步骤：

采用水下摄像装置对所述乏燃料相关组件进行盘存照相。

4.根据权利要求3所述的核电站乏燃料相关组件剪切缩容方法，其特征在于，标记所述乏燃料相关组件的各个单棒从1号至24号，且所述乏燃料相关组件的1号单棒至4号单棒的剪切位置相同，5号单棒至10号单棒的剪切位置相同，11号单棒至17号单棒剪切位置相同，18号单棒至22号单棒剪切位置相同，23号单棒和24号单棒剪切位置相同：

剪切时，所述剪切刀具剪切1号至4号单棒，所述固定夹具旋转90°；

所述剪切刀具剪切5号至10号单棒，所述固定夹具旋转90°；

所述剪切刀具剪切11号至17号单棒，所述固定夹具旋转90°；

所述剪切刀具剪切18号至22号单棒，所述固定夹具旋转90°；

所述剪切刀具剪切23号单棒及24号单棒，所述固定夹具停止转动。

5.根据权利要求1所述的核电站乏燃料相关组件剪切缩容方法，其特征在于，所述核电站乏燃料相关组件剪切缩容方法还包括定位步骤，所述定位步骤位于所述剪切步骤之前以及所述第二转移步骤之后；

所述定位步骤包括如下步骤：

启动自动定位系统，并通过手动模式定位第一根所述单棒；

将所述自动定位系统从手动模式切换为自动模式，根据X/Y/Z坐标系自动识别各所述单棒的粗细，并定位至各个所述单棒的中心；

所述剪切刀具根据各所述单棒中心分别对各所述单棒进行剪切。

6.根据权利要求1至5任一项所述的核电站乏燃料相关组件剪切缩容方法，其特征在于，所述乏燃料相关组件包括中子源组件、控制棒组件、可燃毒物组件及阻力塞组件中的一种或多种。

7.根据权利要求6所述的核电站乏燃料相关组件剪切缩容方法，其特征在于，所述固定夹具包括中子源夹具、控制棒夹具、可燃毒物夹具及阻力塞夹具，所述中子源夹具用于固定所述中子源组件，所述控制棒夹具用于固定所述控制棒组件，所述可燃毒物夹具用于固定所述可燃毒物组件，所述阻力塞夹具用于固定阻力塞组件。