[发明专利]一种基于车辆节点检测和惩罚机制的路由方法

权利要求书

1.一种基于车辆节点检测和惩罚机制的路由方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，基于分布式的无线传感网络，建立无线传播模型，具体为公式(1)：

公式(1)中，P_r(A→B)为节点B接收到节点A信号的强度，G为与节点无线收发器及工作频段相关的常数，P_t为节点A的发射功率，d为节点A与节点B之间的距离，λ是与传播环境相关的常数；

只有当节点接收的信噪比γ大于某个值时，节点才能正确接收到消息，节点A接收节点B发送的消息时，其信噪比γ(B→A)可表示为公式(2)，

公式(2)中，N₀为环境噪声；

步骤2，建立自私节点检测模型；

统计网络中所有节点在接收数据过程中每个临近节点的信号强度，同时基于步骤1的无线传播模型，根据公式(1)-(2)计算节点B接收节点A的信噪比γ(A→B)以及信噪比γ(B→C)、信噪比γ(B→G)、信噪比γ(B→A)；

在非对称链路假设下γ(B→A)≠γ(A→B)，在γ(B→A)≥γ(B→C)的情况下，节点A通过侦听节点B转发数据的方法进行自私节点的检测；在γ(B→A)＜γ(B→C)情况下，节点A在临近节点中寻找满足条件γ(B→G)≥γ(B→C)的节点G作为监测节点，进行判断和检测自私节点；

步骤3，基于步骤2的自私节点检测结果，设定F为信誉度，根据节点初始信誉度f、中间节点帮助转发消息后信誉度F_award、自私节点信誉度F_punish，进行信誉度的评估，得到最终的综合信誉值；

步骤4，基于步骤3的综合信誉值并对其进行评估，进行节点的分类惩罚，促使节点能够积极加入到无线传感网络中，与其他节点进行合作。

2.根据权利要求1所述的一种基于车辆节点检测和惩罚机制的路由方法，其特征在于，所述步骤2的具体步骤为：

步骤2.1，接收节点C将自身得到的B→C构造网络层数据包M_SINR向检测发起节点A发送；

步骤2.2，当节点A接收到步骤2.1中的M_SINR信息，得到γ(B→C)，进行以下计算：

Ifγ(B→A)≥γ(B→C)

节点A自身为检测节点；

节点A直接判定节点B是否为自私节点；

Else ifγ(B→C)>γ(B→A)then

转至步骤2.3；

Endif

步骤2.3，节点A在MAC层广播请求消息M_req，其中包含γ(B→C)，只有节点A的临近节点接收到M_req消息，当临近节点G接收到M_req消息，进行以下计算：

Ifγ(B→G)＞γ(B→C)then

节点G被选择为检测代理；

发送响应消息M_rep响应检测发起节点；

Endif

步骤2.4，设检测发起节点收到x个M_res消息，则进行以下计算：

If x>0then

检测发起节点得到合适的检测代理；

Else节点A自身为检测节点；

节点A根据多个检测代理的汇报信息，判断节点B是否为自私节点；

Endif

步骤2.5，每隔固定时间，节点G向节点A发送汇报消息M_res，汇报此段时间内的检测统计值，包括被检测节点B向节点C转发节点A的数据包个数，完成自私点检测。