[发明专利]车轮检测用夹钳及具有其的机械手

说明书

本发明公开了一种车轮检测用夹钳，包括底板和设在底板下部可相对移动的一对用于夹紧车轮的夹钳，所述夹钳的内侧设有抱夹，所述抱夹通过旋转轴设在夹钳上，所述夹钳上设有用于驱动抱夹旋转的驱动结构。机械手，包括连接块和用于升降的立柱，还包括所述车轮检测用夹钳，所述立柱的下端通过连接块与底板的上部相连。机械手夹钳可自由翻转车轮，提高了车轮检测效率；结构简单，重量轻，安全可靠。

技术领域

本发明涉及车轮检测技术领域，尤其是涉及一种车轮检测用夹钳及具有其的机械手。

背景技术

目前高铁飞速发展的时代，对火车车轮的质量的要求越来越高，生产的效率越来越高，我国成品车轮的检测在检测线上进行，不同规格的车轮检测都需要经过静平衡、打印机打字、硬度机测硬度、超探机探伤、磁探机探伤、入库各个工序都在一条检测线上，车轮与车轮之间的运输传递是由检测用机械手进行运送，机械手可水平或竖直运动，从而使车轮通过机械手的抓取运输,实现车轮在检测线各工序中流动，在检测过程中经常需要对车轮正反两面进行检测，且机械手在运动过程中只包含下降、抓取、上升、平动几种运动模式。在这种工作模式下，存在有以下问题：1、机械手运动工作效率低；2、机械手不能对车轮进行翻转，只能靠传送带上的翻轮机，检测效率低。

发明内容

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种车轮检测用夹钳及具有其的机械手，以达到可自由翻转车轮的目的。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

该车轮检测用夹钳，包括底板和设在底板下部可相对移动的一对用于夹紧车轮的夹钳，所述夹钳的内侧设有抱夹，所述抱夹通过旋转轴设在夹钳上，所述夹钳上设有用于驱动抱夹旋转的驱动结构。

所述驱动结构包括电机和齿轮组，所述旋转轴通过齿轮组与电机相连。

所述夹钳包括夹钳臂和设在夹钳臂顶部的底座，底板下部通过丝杆机构与底座相连驱动底座沿丝杆移动。

所述抱夹的内侧设有用于与车轮接触夹紧的夹环，夹环通过转轴设在抱夹上。

所述旋转轴通过轴承设在夹钳下部。

所述夹钳臂的外侧设有用于防止杂物进入的挡板。

所述夹钳臂为竖板，竖板的外侧设有凹槽，齿轮组位于凹槽中。

所述夹钳臂顶部与底板下部之间设有滑轨。

一种机械手，包括连接块和用于升降的立柱，还包括所述车轮检测用夹钳，所述立柱的下端通过连接块与底板的上部相连。

所述连接块为弹性缓冲块。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

该车轮检测用夹钳及具有其的机械手设计合理，机械手夹钳可自由翻转车轮，提高了车轮检测效率；同时能满足多规格车轮的运输、翻转等需要，提高了工作效率，降低成本；结构简单，重量轻，安全可靠。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明机械手结构示意图。

图2为本发明夹钳结构示意图。

图中：

1、立轴；2、连接块；3、底板；4、夹钳轨；5、导槽；6、丝杠；7、螺栓；8、丝杠螺母；9、轴承Ⅰ；10、轴承座；11、底座；12、夹钳臂；13、齿轮座；14、大齿轮Ⅰ；15、大齿轮Ⅱ；16、大齿轮Ⅲ；17、小齿轮；18、轴承Ⅱ；19、旋转轴；20、抱夹；21、夹环；22、挡板；23、电机。

具体实施方式