[发明专利]一种农业机器人的混料装置在审
| 申请号： | 201810442304.1 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108401607A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 李青立 | 申请（专利权）人： | 清远益启机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A01C1/06 | 分类号： | A01C1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511500 广东省清远市清远高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底板 转动轴 农业机器人 上表面 混料装置 驱动机构 固定板 蜗轮 轴承 电机 电机安装 电机位置 筒体内部 蜗轮啮合 一端连接 螺旋杆 转动端 混料 螺杆 螺孔 内孔 套接 蜗杆 匹配 转动 对称 取出 侧面 化肥 贯穿 | ||
1.一种农业机器人的混料装置，包括底板(14)，所述底板(14)的上表面开设有多个螺孔(1)，其特征在于，所述底板(14)的上表面安装有两个对称的固定板(9)，两个固定板(9)之间相对的侧面上均贯穿设有轴承(3)，两个轴承(3)的内孔中分别匹配安装有螺杆(2)和转动轴(12)，所述转动轴(12)的一端连接有驱动机构，所述驱动机构包括电机(13)和蜗轮(11)，所述电机(13)安装在底板(14)的上表面并与转动轴(12)的位置对应，所述转动轴(12)的一端套接有与电机(13)位置对应的蜗轮(11)，所述电机(13)的转动端安装有与蜗轮(11)啮合的蜗杆(10)，所述转动轴(12)的另一端安装有第二安装块(15)，所述螺杆(2)与第二安装块(15)位置对应的一端螺纹连接有螺管(4)，所述螺管(4)远离螺杆(2)的一端安装有第一安装块(17)，第一安装块(17)和第二安装块(15)之间相对的侧面上分别均开设有位置对应的安装槽(5)，两个安装槽(5)之间连接有筒体(6)，所述筒体(6)的开口端活动连接有盖板(7)，且盖板(7)位于第二安装块(15)的安装槽(5)内。
2.根据权利要求1所述的一种农业机器人的混料装置，其特征在于，所述筒体(6)的内部侧壁上安装有若干个错位排列的挡块(18)。
3.根据权利要求1所述的一种农业机器人的混料装置，其特征在于，所述盖板(7)的侧面开设有多个凹槽(8)，所述第二安装块(15)上安装有多个与凹槽(8)匹配安装的凸块(16)，所述凹槽(8)至少开设有两个并对称排列。
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