[发明专利]一种缓冲结构及具有其的机械手

说明书

本发明公开了一种缓冲结构，包括缓冲弹簧，还包括下底板、上底板、定位套以及定位座，所述上底板位于下底板的上方，所述缓冲弹簧和定位套以及定位座均位于上底板和下底板之间；所述缓冲弹簧一端通过定位座设在下底板上，缓冲弹簧另一端通过定位套设在上底板上；或所述缓冲弹簧一端通过定位座设在上底板上，缓冲弹簧另一端通过定位套设在下底板上。机械手，包括所述缓冲结构，所述下底板的下部设有夹钳。能够有效地减少机械手意外碰撞带来的损害，一旦发生意外碰撞，缓冲结构会有一定的缓冲作用进行保护，并会通过接近开关对机械手进行控制，不会造成大的损伤，结构简单，维修方便，成本较低。

技术领域

本发明涉及火车车轮检测用辅助设备技术领域，尤其是涉及一种缓冲结构及具有其的机械手。

背景技术

随着人类物质文化的提高，对生活的现代化提出更高的要求，在铁路运输行业尤为关键，现代火车一次又一次的提速，直接考验着一个国家的综合实力。在国际竞争日益激烈的同时，对火车车轮质量的要求越来越高，成品车轮的检测亦是尤为关键，目前我国精品车轮的检测在检测线上进行，其中包含了各种材质和各种轮形的车轮，车轮通过机械手的抓取运输实现车轮在检测线各工序中流动，由于车轮直径、高度不唯一，在机械手抓取时亦会发生意外碰撞的可能，在此过程均是刚性件的磕碰，对车轮、对设备都造成不可避免的损害，尤其对于材质较软的部分客车及地铁车轮。针对以上问题，目前没有合适的设备，降低抓取车轮意外碰撞的损害，为此，有必要提供一种结构简单、使用方便、可减少抓手意外碰撞的损坏，且运动稳定可靠的机械手。

发明内容

针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种缓冲结构及具有其的机械手，以达到能够有效地减少机械手意外碰撞带来损害的目的。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

该缓冲结构，包括缓冲弹簧，还包括下底板、上底板、定位套以及定位座，所述上底板位于下底板的上方，所述缓冲弹簧和定位套以及定位座均位于上底板和下底板之间；所述缓冲弹簧一端通过定位座设在下底板上，缓冲弹簧另一端通过定位套设在上底板上；或所述缓冲弹簧一端通过定位座设在上底板上，缓冲弹簧另一端通过定位套设在下底板上。

所述下底板上设有盲孔，定位座设在盲孔中。

所述下底板和上底板均为方形板，缓冲弹簧为一组，分别对应上、下底板的拐角设置。

所述缓冲弹簧为螺旋弹簧。

所述下底板和上底板之间设有用于检测两者错位范围的位置传感器。

所述下底板上设有限位螺杆，限位螺杆上端穿过上底板端部设有限位块，上底板上对应限位块设有限位支架。

所述上底板和下底板边缘设有护罩，所述护罩包括上护罩和下护罩，上护罩设在上底板上，下护罩设在下底板上，上护罩和下护罩之间具有间隙。

所述限位支架上对应限位块设有接近开关。

一种机械手，包括所述缓冲结构，所述下底板的下部设有夹钳。

还包括立柱，所述立柱一端部与上底板相连，并在立柱上设有控制模块。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

该缓冲结构及具有其的机械手设计合理，能够有效地减少机械手意外碰撞带来的损害，一旦发生意外碰撞，缓冲结构会有一定的缓冲作用进行保护，并会通过接近开关对机械手进行控制，不会造成大的损伤，结构简单，维修方便，成本较低。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明缓冲结构示意图。

图2为本发明机械手结构示意图。

图中：