[发明专利]电梯装置及其控制方法

说明书

本发明提供一种能够不受编码器类型影响来检测编码器的故障的电梯装置及其控制方法。控制轿厢的位置的电梯装置包括：编码器，该编码器检测与轿厢的移动进行关联并旋转的旋转轴的旋转；制动装置，该制动位置维持轿厢的停靠状态；以及升降控制装置，该升降控制装置检测编码器动作的异常的预兆，升降控制装置获得在制动装置维持轿厢停靠后的规定时间内，由编码器进行计数的编码器脉冲数，在编码器脉冲数大于预先设定的阈值时，判断为编码器动作出现异常的预兆。

技术领域

本发明涉及一种电梯装置及其控制方法，例如适用于使用了轴直连式编码器的电梯装置。

背景技术

电梯装置具备用于检测其轿厢位置的编码器。若轿厢的位置检测中产生误差，则无法使轿厢停靠在正确的停靠位置，所以编码器的故障会造成事故。

因此，在定期检查电梯装置时，检查编码器是重要的项目，而检测其异常的方法要求较高的精度，所以作业繁杂。

例如，专利文献1中公开有以下发明：一种电梯装置，将与输出脉冲的编码器形成一体的辊按压至根据电梯轿厢的移动进行旋转的旋转体并检测位置，该电梯装置中，在发生规定以上的脉冲变动时产生异常信号。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平11-79587号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1中记载的发明是利用由于辊磨损导致的特定位置间的运行脉冲数变化，来检测编码器的异常。因此，存在有专利文献1中记载的发明只能适用于采用通过按压辊来进行位置检测的编码器的电梯装置这一问题。当然，也无法适用于采用与轴直连的编码器的电梯装置。

本发明考虑到上述问题开发而成，其目的在于，提出一种不受编码器类型影响而能检测编码器的故障的电梯装置及其控制方法。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决所述课题，本发明提供一种电梯装置，该电梯装置控制轿厢的位置，包括：编码器，该编码器检测与轿厢的移动进行关联并旋转的旋转轴的旋转；制动装置，该制动装置维持轿厢的停靠状态；以及升降控制装置，该升降控制装置检测编码器的动作异常的预兆，升降控制装置获得在制动装置维持轿厢停靠后的规定时间内，由编码器进行计数的编码器脉冲数，若编码器脉冲数大于预先设定的阈值，则判断编码器的动作出现异常的预兆。

此外，本发明提供一种电梯装置的控制方法，该电梯装置的控制方法控制轿厢的位置，电梯装置具有：编码器，该编码器检测与轿厢的移动进行关联并旋转的旋转轴的旋转；制动装置，该制动装置维持轿厢的停靠状态；以及升降控制装置，该升降控制装置检测编码器的动作异常的预兆，该电梯装置的控制方法设有如下步骤：第1步骤，在第1步骤中，升降控制装置获得在制动装置维持轿厢停靠后的规定时间内，由编码器进行计数的编码器脉冲数；以及第2步骤，在第2步骤中，若编码器脉冲数大于预先设定的阈值，则升降控制装置判断编码器的动作出现异常的预兆。

发明效果

通过本发明，能够实现不受编码器类型影响而能检测编码器的故障的电梯装置及其控制方法。

附图说明

图1是说明本实施方式所述的电梯装置的图。

图2是本实施方式所述的控制装置的逻辑框图。

图3是本实施方式所述的异常检测处理的时序图。

图4是本实施方式所述的异常检测处理的流程图。

具体实施方式

参照以下附图，详细说明本发明的一种实施方式。

(1)本实施方式所述的电梯装置的结构