[发明专利]乘客相对电梯轿厢的移动的确定

说明书

本发明涉及乘客相对电梯轿厢的移动的确定，属于电梯智能控制技术领域。本发明获得乘客相对所述电梯轿厢的移动的信息，其中，基于乘客携带的个人移动终端接收的所述第一无线信号的信号强度的变化以及所述第一楼层信息和/或行进方向信息的变化来确定所述乘客相对所述电梯轿厢的移动的信息。

技术领域

本发明属于电梯（Elevator）智能控制技术领域，涉及使用安装在电梯轿厢中的无线信号模块与个人移动终端之间的无线交互来确定乘客相对电梯轿厢的移动。

背景技术

现有的电梯系统中，其中一种常见的呼梯操作方式是，乘客手动按下在电梯层站区域中安装的呼梯控制板上的某一呼梯按钮，输入上行或下行的呼梯请求命令，然后在进入某一电梯轿厢后，乘客手动按下在每个电梯轿厢中安装的目的楼层登记控制板上的某一楼层按钮，输入目的楼层。这种呼梯操作方式需要手动操作完成，并且，尤其地在乘客双手不能自由地（例如，乘客双手提着东西，或者行走不方便的乘客乘坐在轮椅上）进行上述按下按钮的操作时，呼梯操作变得困难，影响乘客体验。

随着自动呼梯操作技术的发展，涌现各种通过手机等智能移动终端来自动实现呼梯操作的技术，但是，由于乘客的行动或移动的不确定性，容易导致无效呼梯的产生。

发明内容

按照本发明的第一方面，提供一种自动呼梯系统，其包括：安装在所述电梯轿厢中的第一无线信号模块，其用于广播第一无线信号，所述第一无线信号包括所述电梯轿厢当前所处的第一楼层信息和/或所述电梯轿厢当前的行进方向信息的数据信号，其中所述行进方向信息包括：“向上行进”、“向下行进”和“未行进”；

其中，所述第一无线信号模块还用于接收确定乘客相对所述电梯轿厢的移动的信息，所述移动的信息是基于所述乘客携带的个人移动终端接收的所述第一无线信号的信号强度的变化以及所述第一楼层信息和/或行进方向信息的变化来确定的。

根据本发明一实施例的装置，其中，所述移动的信息包括所述乘客成功移动到所述电梯轿厢中且成功乘坐电梯，其是在以下情况下确定的：

接收的所述第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值、并且接收的所述第一无线信号的行进方向信息由“未行进”变化为“向上行进”或“向下行进”。

根据本发明一实施例的装置，其中，所述移动的信息包括所述乘客移动到所述电梯轿厢中失败或乘坐电梯失败，其是在以下情况下确定的：

接收的所述第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值、并且该变化之后接收的所述第一无线信号的行进方向信息保持为“未行进”或消失。

根据本发明一实施例的装置，其中，所述移动的信息包括所述乘客成功移动到所述电梯轿厢中且成功乘坐电梯，其是在以下情况下确定的：

接收的所述第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值、并且该变化之后接收的所述第一无线信号的第一楼层信息发生变化。

根据本发明一实施例的装置，其中，所述移动的信息包括所述乘客移动到所述电梯轿厢中失败或乘坐电梯失败，其是在以下情况下确定的：

接收的所述第一无线信号的信号强度由零或较弱变化至大于或等于相对较强的第一预定值、并且该变化之后接收的所述第一无线信号的第一楼层信息未变化或消失。

根据本发明一实施例的装置，其中，所述第一无线信号模块用于基于所述第一无线信号来与所述个人移动终端自动建立第一无线连接、以及在建立所述第一无线连接时接收从所述个人移动终端发送过来的登记目的楼层命令。