[发明专利]一种医学制药用固定输送机械

权利要求书

1.一种医学制药用固定输送机械,包括底板（1），其特征在于：底板（1）上安装有工作架（2），工作架（2）呈H型结构，工作架（2）的上端中部设置有工作槽，工作架（2）上设置有两个安装槽，两个安装槽对称位于工作架（2）的左右两侧，工作槽内安装有输送装置（3），工作架（2）的下端侧壁上从前往后等间距有自锁装置（4），底板（1）上从前往后等间距安装有调节夹持装置（5），且调节夹持装置（5）与自锁装置（4）相互配合运动，底板（1）的上端中部安装有移动升降装置（6）；

所述输送装置（3）包括安装在工作槽内的电动输送带（31），电动输送带（31）的外壁上均匀设置有输送毛刷（32），工作架（2）的内侧壁上安装有输送矫正杆（33），输送矫正杆（33）的前侧为从前往后向内倾斜机构，工作架（2）上从前往后等间距的设置有输送辅助辊（34），输送辅助辊（34）上放置有药瓶本体（35）；

所述调节夹持装置（5）包括安装在工作架（2）下端的升降调节机构（51），升降调节机构（51）上安装有调节支撑架（52），调节支撑架（52）上对称安装有两个夹持执行机构（53），两个夹持执行机构（53）对称位于调节支撑架（52）的左右两侧；

所述自锁装置（4）包括安装在工作架（2）外壁上的自锁支撑板（41），自锁支撑板（41）上设置有自锁定位槽，自锁定位槽内通过销轴安装有自锁联动杆（42），自锁联动杆（42）的上端通过销轴与锁紧执行架（43）的底端相连，工作架（2）上设置有自锁限位槽，锁紧执行架（43）位于自锁限位槽内，锁紧执行架（43）位于工作架（2）内侧的一端安装有自锁支撑辊（44），工作架（2）的外壁上安装有自锁限位杆（45），自锁限位杆（45）安装在锁紧执行架（43）的内壁上，位于工作架（2）与锁紧执行架（43）之间的自锁限位杆（45）上套设有锁紧复位弹簧（46），工作架（2）上设置有自锁驱动槽，自锁驱动槽位于自锁限位槽的下端，自锁驱动槽内通过滑动配合方式安装有自锁驱动杆（47），自锁驱动杆（47）的两端均为圆柱状结构，且自锁驱动杆（47）位于自锁驱动槽外侧的一端紧贴在自锁联动杆（42）的外壁上，自锁驱动杆（47）上套设有自锁驱动弹簧（48），自锁驱动弹簧（48）的内侧一端安装在工作架（2）上；

所述升降调节机构（51）包括安装在工作架（2）下端的调节伸缩杆（511），调节伸缩杆（511）的下端安装有调节限位架（512），位于工作架（2）与调节限位架（512）之间的调节伸缩杆（511）上安装有调节限位弹簧（513），调节限位架（512）的侧壁上开设有两个调节限位槽，两个限位槽对称位于调节限位架（512）的前后两侧，调节限位架（512）的下端安装有两个调节驱动块（514），两个调节驱动块（514）对称位于调节限位架（512）的左右两侧，调节驱动块（514）为梯形结构；所述调节限位架（512）的下端安装有调节限位管（515），调节限位管（515）上设置有调节辅助槽；

所述夹持执行机构（53）包括通过销轴安装在调节支撑架（52）上的夹持调节架（531），夹持调节架（531）的侧壁上通过销轴与夹持调节气缸（532）的顶端相连，夹持调节气缸（532）的底端通过销轴安装在调节支撑架（52）的下端，夹持调节架（531）的上端侧壁上通过夹持缓冲弹簧（533）安装有夹持执行板（534），夹持执行板（534）呈弧形结构，夹持执行板（534）上设置有两个夹持进给槽，两个夹持进给槽对称位于夹持执行板（534）的左右两侧，夹持进给槽内安装有夹持作业支链（535）；

所述夹持作业支链（535）包括安装在夹持执行板（534）侧壁上夹持作业架（536），夹持作业架（536）的内壁上安装有夹持作业气缸（537），夹持作业气缸（537）位于夹持进给槽内，夹持作业气缸（537）的顶端通过法兰安装在夹持作业柱（538）上，夹持作业柱（538）的外壁上设置有夹持摩擦条。

2.根据权利要求1所述的一种医学制药用固定输送机械,其特征在于：所述移动升降装置（6）包括安装在底板（1）上的移动电动滑块（61），移动电动滑块（61）上安装有移动支撑板（62），移动支撑板（62）上安装有移动旋转电机（63），移动旋转电机（63）上安装有移动升降气缸（64），移动升降气缸（64）的顶端通过法兰安装在升降限位杆（65）上，升降限位杆（65）呈T字型结构。