[发明专利]自动落纱装置

权利要求书

1.一种自动落纱装置，其特征在于，包括取纱架、拨纱架和多个拨纱机构，所述取纱架相对于筒子架布置，所述拨纱架位于所述取纱架靠近所述筒子架的一侧，所述拨纱机构设置在所述拨纱架上，所述拨纱架能够相对于所述筒子架前后移动，所述取纱架上设有多个接纱杆，多个接纱杆在所述取纱架上阵列分布，所述接纱杆穿过所述拨纱架与所述筒子架上的纱筒一一对应，所述拨纱机构与所述接纱杆一一对应，用于将对应的纱筒拨到对应的接纱杆上。

2.根据权利要求1所述的自动落纱装置，其特征在于，所述拨纱机构包括机械手，所述机械手能够作用于对应的纱筒上。

3.根据权利要求1所述的自动落纱装置，其特征在于，所述拨纱机构包括中间连杆和用于支撑所述中间连杆的支撑组件，所述中间连杆平行于对应的接纱杆布置，所述中间连杆穿设在所述支撑组件中，所述中间连杆远离所述拨纱架的一端设有纱筒拨杆，用于将对应的纱筒拨到对应的接纱杆上，所述中间连杆的另一端设有从动连杆，用于带动所述中间连杆绕自身的轴线转动。

4.根据权利要求3所述的自动落纱装置，其特征在于，所述纱筒拨杆的轴线垂直于所述中间连杆的轴线，所述纱筒拨杆到所述拨纱架的距离与所述纱筒的轴向长度对应，所述纱筒拨杆悬出所述中间连杆的长度大于所述中间连杆与对应纱筒的最近距离。

5.根据权利要求3所述的自动落纱装置，其特征在于，还包括拨杆旋转驱动架，所述拨杆旋转驱动架平行于所述拨纱架布置，且能够与所述拨纱架同步前后移动，所述拨杆旋转驱动架能够相对于所述拨纱架左右移动，所述接纱杆穿过所述拨杆旋转驱动架与所述筒子架上的纱筒对应，所述纱筒拨杆的一端与所述中间连杆连接，所述从动连杆的一端与所述中间连杆连接，所述拨杆旋转驱动架上设有多个连接杆，所述连接杆的一端与所述拨杆旋转驱动架连接，所述连接杆的另一端铰接有主动连杆，所述主动连杆与所述从动连杆一一对应，所述主动连杆远离所述连接杆的一端与所述从动连杆远离所述中间连杆的一端铰接。

6.根据权利要求5所述的自动落纱装置，其特征在于，所述支撑组件水平设置，所述支撑组件包括第一支撑杆、第二支撑杆和支撑块，所述第一支撑杆的一端与所述拨纱架连接，所述第二支撑杆的两端分别与第一支撑杆和支撑块连接，所述第一支撑杆与所述支撑块相对设置，所述支撑块设有第一通孔，所述第一支撑杆设有第二通孔，所述中间连杆穿设在所述第一通孔和第二通孔中，所述从动连杆的轴线垂直于所述中间连杆的轴线，所述从动连杆与所述纱筒拨杆呈夹角设置，所述主动连杆与对应的从动连杆铰接的一端与地面之间的距离小于对应的中间连杆与地面之间的距离。

7.根据权利要求5或6所述的自动落纱装置，其特征在于，所述拨纱架上设有水平导轨和拨纱电缸，所述拨杆旋转驱动架上设有与所述水平导轨匹配的滑块，所述拨纱电缸的主轴与所述水平导轨平行，且与所述拨杆旋转驱动架连接。

8.根据权利要求7所述的自动落纱装置，其特征在于，所述滑块包括连接块和配合块，所述连接块水平悬设在所述拨杆旋转驱动架上，所述连接块与所述配合块连接，所述配合块靠近地面的侧面设有条形的凹槽，所述水平导轨安装在所述凹槽内。

9.根据权利要求5或6所述的自动落纱装置，其特征在于，所述取纱架上设有取纱电缸，所述取纱架平行于所述拨纱架设置，所述拨杆旋转驱动架位于所述取纱架和所述拨纱架之间，所述取纱电缸的主轴与所述拨纱架连接，所述取纱架上设有导向轴承，所述导向轴承的中心轴垂直于所述取纱架所在平面，所述拨纱架上设有导杆，所述导杆穿设在所述导向轴承中。

10.根据权利要求9所述的自动落纱装置，其特征在于，所述导向轴承和所述导杆均为两个，所述取纱电缸位于所述取纱架的中部，一个导向轴承分布在所述取纱架的上部，另一个导向轴承位于所述取纱架的下部，两个导杆分布在所述拨纱架上与导向轴承对应的位置。