[发明专利]一种神经内科触觉感知诊断装置

权利要求书

1.一种神经内科触觉感知诊断装置，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的顶部安装有开源单片机（2），基座（1）的底部安装有横向调节机构（20），所述横向调节机构（20）的侧面安装有纵向调节机构（21），纵向调节机构（21）的底部安装有伸缩机构（19），伸缩机构（19）的端部固定有安装座（11），所述安装座（11）的侧面分别安装有伺服电机（3）和轴承（6），轴承（6）的内部安装有旋转轴（7），所述旋转轴（7）通过传动机构（18）与伺服电机（3）的输出轴转动连接，旋转轴（7）的端部固定有连接座（10），所述连接座（10）的底部安装有探针（9），探针（9）的端部安装有触觉传感器（8），所述触觉传感器（8）的输出端电连接开源单片机（2）的输入端，开源单片机（2）的输入端电连接外接电源的输出端，所述开源单片机（2）的输出端电连接伺服电机（3）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种神经内科触觉感知诊断装置，其特征在于：所述横向调节机构（20）包括第一导轨（17），第一导轨（17）固定在基座（1）的底部，所述第一导轨（17）上活动连接有第一直线电机（16），纵向调节机构（21）安装在第一直线电机（16）的侧面，所述开源单片机（2）的输出端电连接第一直线电机（16）的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种神经内科触觉感知诊断装置，其特征在于：所述纵向调节机构（21）包括第二导轨（15），第二导轨（15）固定在第一直线电机（16）的侧面，所述第二导轨（15）上活动连接有第二直线电机（14），伸缩机构（19）安装在第二直线电机（14）的底部，所述开源单片机（2）的输出端电连接第二直线电机（14）的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种神经内科触觉感知诊断装置，其特征在于：所述伸缩机构（19）包括安装架（13），安装架（13）固定在第二直线电机（14）的底部，所述安装架（13）的底部安装有电动伸缩杆（12），安装座（11）固定在电动伸缩杆（12）的伸缩端部，所述开源单片机（2）的输出端电连接电动伸缩杆（12）的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种神经内科触觉感知诊断装置，其特征在于：所述传动机构（18）包括主动齿轮（4）和从动齿轮（5），从动齿轮（5）安装在旋转轴（7）上，所述主动齿轮（4）安装在伺服电机（3）的输出轴上，主动齿轮（4）与从动齿轮（5）啮合连接。