[发明专利]活体检测方法及装置

权利要求书

1.一种活体检测方法，其特征在于，包括：

获取第一传感器感测到的目标对象的深度信息和第二传感器感测到的目标图像，其中，所述目标对象的深度信息包括所述目标对象的深度图像；

根据所述第一传感器的参数以及所述第二传感器的参数，对齐所述目标对象的深度信息和所述目标图像，使所述目标对象的深度图像和所述目标图像中相应的部分在所述目标对象的深度图像和所述目标图像中的位置相同；

对所述目标图像进行关键点检测，得到所述目标对象的关键点信息，其中，所述目标对象的关键点信息包括所述目标对象的关键点的位置信息；

基于所述目标对象的深度信息和所述目标对象的关键点信息，得到所述目标对象的活体检测结果；

其中，所述基于所述目标对象的深度信息和所述目标对象的关键点信息，得到所述目标对象的活体检测结果包括：

将所述目标对象的深度信息和所述目标对象的关键点信息输入第一神经网络进行处理，得到第一特征信息；

将所述目标图像和所述目标对象的关键点信息输入第二神经网络进行处理，得到第二特征信息；

基于所述第一特征信息和所述第二特征信息，确定所述目标对象的活体检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象为人脸。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二传感器为RGB传感器或者近红外传感器。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一传感器为飞行时间TOF传感器或结构光传感器。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标对象的深度信息和所述目标对象的关键点信息，得到第一特征信息，包括：

对所述目标对象的深度信息和所述目标对象的关键点信息进行卷积处理，得到第一卷积结果；

对所述第一卷积结果进行下采样处理，得到第一下采样结果；

基于所述第一下采样结果，得到第一特征信息。

6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，基于所述目标对象的关键点信息，得到第二特征信息，包括：

对所述目标图像和所述目标对象的关键点信息进行卷积处理，得到第二卷积结果；

对所述第二卷积结果进行下采样处理，得到第二下采样结果；

基于所述第二下采样结果，得到第二特征信息。

7.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，基于所述第一特征信息和所述第二特征信息，确定所述目标对象的活体检测结果，包括：

对所述第一特征信息和所述第二特征信息进行全连接运算，得到第三特征信息；

根据所述第三特征信息，确定所述目标对象的活体检测结果。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述第三特征信息，确定活体检测结果，包括：

基于所述第三特征信息，得到所述目标对象为活体的概率；

根据所述目标对象为活体的概率，确定所述目标对象的活体检测结果。