[发明专利]物品搬运设备

说明书

借助具有多个轨道并行的并行区间的物品搬运设备，使用具有在与轨道的延伸方向正交的宽度方向上能够突出和避让的支承体的物品搬运车来搬运物品时，抑制成本的上升及搬运效率的下降，并且在并行区间防止物品搬运车接触。在从并行区间（PK）的一方的轨道（K1）突出的支承体（20）的突出位置为与在另一方的轨道（K2）行进的物品搬运车（1）的行进空间干涉的位置的情况下，以与移载对象部位（S）关联地方式，至少包括行进空间和支承体（20）干涉的位置地设定干涉管理区域（Z）。在一个物品搬运车（1）进行移载工作的情况下，禁止其他物品搬运车（1）向干涉管理区域（Z）进入。

技术领域

本发明涉及物品搬运设备，前述物品搬运设备使多个物品搬运车沿轨道行进，在多个移载对象部位之间搬运物品。

背景技术

使多个物品搬运车沿轨道行进来在多个移载对象部位之间搬运物品的物品搬运设备的一例被在日本特开2009-35403号公报中公开。该物品搬运设备利用被悬挂于设置于顶棚的轨道(100)的物品搬运车(200)来自动地搬运物品(520) (在背景技术中带括号表示的附图标记是专利文献1的附图标记。)。悬挂物品(520)的支承部(230)不仅如该公报的图2所示在位于轨道(100)的正下方的状态下悬挂物品(520)使其升降来移载该物品(520)，也能够如该公报的图3所示在与轨道(100)的延伸方向上正交的宽度方向上移动的位置悬挂物品(520)使其升降来移载该物品(520)。

但是，在物品搬运设备中，多数情况下轨道具有并行的部分，但有时以提高空间使用效率等的目的，将并行的轨道的间隔较窄地设定至在并行的轨道行进的物品搬运车能够不会接触地交错的程度。在这样地并行的轨道的间隔较窄的情况下，若在位于一方的轨道上的一台物品搬运车使上述的支承部(230)沿宽度方向突出的状态下，另外的物品搬运车在另一方的轨道上行进，则有支承部(230)与该另外的物品搬运车接触的可能性。也考虑将障害物传感器等搭载于各物品搬运车那样的情况，但会导致物品搬运车的成本的上升。此外，也考虑将能够进入轨道并行的区域的物品搬运车的台数限制成一台，但该情况下有物品搬运设备的搬运效率下降的可能性。

发明内容

鉴于上述背景，希望提供入下技术：在具有多个轨道并行的并行区间的物品搬运设备中，使用具有在与轨道的延伸方向正交的宽度方向上能够突出和避让的支承体的物品搬运车来搬运物品时，抑制成本的上升及搬运效率的下降，并且在并行区间防止物品搬运车接触。

鉴于上述情况，作为物品搬运设备的一个方式，前述物品搬运设备使多个物品搬运车沿轨道行进，在多个移载对象部位之间搬运物品，前述品搬运设备具有多个前述轨道并行的并行区间，将沿水平面并且与前述轨道的延伸方向正交的方向设为宽度方向，前述物品搬运车具有支承前述物品的支承体，前述支承体在向前述物品搬运车侧避让的避让位置和与前述移载对象部位的位置对应地沿前述宽度方向突出的突出位置之间突出和避让，在前述并行区间的一方的前述轨道处前述物品搬运车与前述移载对象部位的位置对应地使前述支承体突出的情况的前述突出位置为，作为前述物品搬运车在前述并行区间的另一方的前述轨道行进时的轨迹的行进空间和前述支承体干涉的位置的情况下，以与该移载对象部位关联的方式，至少包括前述行进空间和前述支承体干涉的位置地在该并行区间设定干涉管理区域，在一个前述物品搬运车进行向与前述干涉管理区域对应的前述移载对象部位的移载工作的情况下，禁止其他前述物品搬运车向该干涉管理区域的进入。