[发明专利]以日常生活动作为判断基准的跌倒传感系统及其方法

权利要求书

1.一种以日常生活动作为判断基准之跌倒传感系统，其特征在于，包括：

传感单元，其用于传感使用者动作以生成传感信号；

校正单元，其用于与所述传感单元连接，以接收所述传感信号，所述校正单元对所述传感信号进行生理信号正规化或动作信号正规化，进而生成校正传感信号；

动作识别单元，其用于与所述校正单元连接，以接收所述校正传感信号，所述动作识别单元依据所述校正传感信号以及动作阈值设定以区分出所述使用者的动作后，据以生成动作区别数据；

辨识单元，其用于储存若干个跌倒判定阈值，所述若干个跌倒判定阈值分别对应不同的动作，所述辨识单元与所述动作识别单元连接，以接收所述动作区别数据，所述辨识单元将所述动作区别数据与对应的所述跌倒判定阈值相互比较，以判断所述使用者是否跌倒；以及

运算单元，其用于与所述动作识别单元以及所述辨识单元连接，所述运算单元根据运算参考数据运算所述动作阈值或不同动作的所述跌倒判定阈值设定，以设定所述动作识别单元的所述动作阈值设定或所述辨识单元的所述跌倒判定阈值，

其中，所述校正单元生成的所述校正传感信号、所述动作识别单元生成的所述动作区别数据以及所述辨识单元判定跌倒后的跌倒判断数据则会回传至所述运算单元中以优化动作识别能力。

2.如权利要求1所述的跌倒传感系统，其特征在于，进一步包括储存单元，连接在所述传感单元与所述校正单元之间，以储存所述传感信号，并供所述校正单元取用。

3.如权利要求1所述的跌倒传感系统，其特征在于，所述动作识别单元通过三轴叠加加速度数据的标准偏差以区分所述校正传感信号的动作。

4.如权利要求3所述的跌倒传感系统，其特征在于，所述校正单元将所述传感信号分成若干个区间，并依所述若干个区间进行校正。

5.如权利要求1所述的跌倒传感系统，其特征在于，所述生理信号正规化以量测到一条肌肉的肌电信号，经滤波器去除噪声后，一次读入若干笔时间点数据，并对所述一条肌肉所有的所述肌电信号的最大自主收缩肌电信号的平均值与标准偏差进行正规化。

6.如权利要求1所述的跌倒传感系统，其特征在于，所述动作信号正规化以各动作在人体上代表的肢段或个体的卡式坐标三轴方向的叉积，将叉积得到的三轴信号数据各自平方叠加开根号后，再与数据库中所述动作下的平均值做比较而实现。

7.如权利要求1所述的跌倒传感系统，其特征在于，进一步包括数据单元，其与所述运算单元连接，所述数据单元提供运算参考数据给所述运算单元，所述运算单元进一步根据所述运算参考数据运算所述动作阈值或不同动作的所述跌倒判定阈值设定，以设定所述动作识别单元的所述动作阈值设定或所述辨识单元的所述跌倒判定阈值。

8.如权利要求1所述的跌倒传感系统，其特征在于，进一步包含数据单元，其与储存单元连接，所述数据单元提供所述运算参考数据储存至所述储存单元并供所述校正单元利用。

9.如权利要求1所述的跌倒传感系统，其特征在于，当所述辨识单元判定所述动作为跌倒时，则传送信号给警示组件以达到警示或通报效果，或传送所述信号至防护组件以达到保护效果。

10.如权利要求2、3、4或8所述的跌倒传感系统，其特征在于，其中，当所述辨识单元判定所述动作为跌倒时，则传送信号给警示组件以达到警示或通报效果，或传送所述信号至防护组件以达到保护效果。