[发明专利]用于刹车蹄焊接的底板上料台及其上料步骤

说明书

一种用于刹车蹄焊接的底板上料台及其上料步骤，包括上料台主体和上料工位，所述的上料台主体上具有堆料槽，所述的堆料槽上方设置有滑轨；所述的滑轨架设横梁；所述横梁上设有升降气缸；所述升降气缸底部连接有吸附机构；所述滑轨外侧为前后气缸；所述升降气缸带动吸附机构在竖直方向移动；所述前后气缸推动横梁和升降气缸沿滑轨方向移动，使升降气缸正对堆料槽或上料工位；所述上料工位处设有定位气缸。本发明中的上料台为配合机器人自动化焊接线而配套设计，实现整个系统自动化生产；提高生产效率，避免人工操作的不确定性，一定程度上节省生产成本；提高工作稳定性，并排除潜在的安全隐患。

技术领域

本发明涉及一种上料台，用于刹车蹄焊接的底板上料台及其上料步骤。

背景技术

刹车蹄广泛应用于各式货车中，是不可或缺的重要零件；可目前刹车蹄焊接工艺完全由人工焊接；产量低，成本高；且人工焊接无法保证品质，影响合格率；焊接环境粉尘多，噪音大，并充斥着有害气体，工人长期在此环境下工作，对健康有伤害。

因此有待进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种稳定性强，节省生产成本，排出潜在安全隐患的用于刹车蹄焊接的底板上料台及其上料步骤，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种用于刹车蹄焊接的底板上料台，包括上料台主体台和上料工位，所述的上料台主体台上具有堆料槽；所述的堆料槽上设有滑轨；所述的滑轨上架设有横梁；所述横梁上设有升降气缸；所述升降气缸底部连接有吸附机构；所述升降气缸可使吸附机构在竖直方向运动；所述滑轨外侧为前后气缸；所述升降气缸和横梁通过前后气缸推动沿滑轨方向移动；所述上料工位处设有定位气缸。

所述堆料槽的顶面和侧面开口；所述堆料槽和上料工位相对升降气缸的位置设置；所述的吸附机构为吸盘；所述的滑轨相对设置于堆料槽的上部两侧；所述前后气缸位于具有至少一个。

所述的滑轨上设置有推块；所述的推块与前后气缸相连；所述的推块与横梁接触，并推动其移动。

所述的定位气缸包括第一定位气缸和第二定位气缸，并分别设置在上料工位的两侧。

一种用于上述的用于刹车蹄焊接的底板上料台的上料步骤，其特征在于：

步骤一，人工堆料于堆料槽中；

步骤二，控制升降气缸下降，使吸附机构与升降气缸配合抓取堆料槽中的工件；

步骤三，控制前后气缸工作，推动升降气缸沿滑轨移动至上料工位处；

步骤四，控制吸附机构，将抓取的工件放至上料工位上，并由定位气缸定位；

步骤五，完成以上步骤后，工件在上料工位上等待机器人抓取；抓取之后升降气缸复位。

本发明中的上料台为配合机器人自动化焊接线而配套设计，实现整个系统自动化生产；提高生产效率，避免人工操作的不确定性，一定程度上节省生产成本；提高工作稳定性，并排除潜在的安全隐患。

本发明的有益效果为：1、人工只需完成放料操作，大大节省人力，生产安全大大提高；2、重复定位精确；3、与焊接线系统联动，实现生产自动化；4、避免人员直接接触恶劣环境。

附图说明

图1为本发明一实施例的装配结构示意图。

图2、图3为本发明另一方位的装配结构示意图。

图4为本发明的上料流程图。

图中1为上料台主体，2为上料工位，3为堆料槽，3.1为推块，4为滑轨，4.1为推块，5为横梁，6为升降气缸，7为吸附机构，8为前后气缸，9为定位气缸,10为工件。

具体实施方式