[发明专利]基于网联车的行车风险路段辨识与预警系统与方法

权利要求书

1.一种基于网联车的行车风险路段辨识与预警方法，包括以下步骤：

1)建立道路风险地图：实时采集网联车的三轴加速度信息和位置信息，分析行车风险加速度阈值，确定道路风险地图；实时获取车辆的横向加速度、纵向加速度、轴向加速度数据以及位置信息并上传到云端；

通过对加速度信息进行风险分析，确定能够表征行车风险的车辆运动风险加速度阈值，将加速度超过阈值的路段定义为风险路段，认为风险路段越集中的区域发生风险事件的可能性越高；基于加速度超过阈值的网联车位置信息，定义在固定时间段内单位长度的路段或交叉口触发的位置信息数来描述该路段的风险程度，结合地图采用道路风险路段挖掘分析的风险路段空间聚类分析方法对风险路段进行辨识，生成道路风险地图，存储在云端；

2)获取目标车辆的加速度和位置信息；

3)根据车辆的位置信息和道路风险地图，判断目标车辆是否驶入风险路段；

4)若当前车辆已驶入风险路段，提取车辆当前的行车加速度；

5)将目标车辆的横向加速度、纵向加速度、以及轴向加速度并上传到云端，与风险加速度阈值进行比较，判断目标车辆行车加速度是否大于风险加速度阈值；

6)若当前行车加速度大于风险加速度阈值，则将相应的预警信息发送到车载显示设备或外接的智能手机。

2.根据权利要求1所述的基于网联车的行车风险路段辨识与预警方法，其特征在于，得到车辆运动风险加速度阈值的过程为：

对加速度传感器采集得到的三轴加速度数据进行降噪、坐标轴转换等预处理，计算得到车辆前进方向的加速度：

车辆前进方向加速度为：

a＝a'_y×cosθ-a'_z×sinθ

其中a'_y、a'_z为车辆行驶中的纵向、轴向加速度，θ为传感器相对于水平面的夹角：

θ＝arctan(a_y/a_z)

其中a_x、a_y、a_z为车辆在相对水平的地面静止时的传感器读数，分别为横向、纵向、轴向加速度。

当|a|≥3m/s²则认为车辆存在行车风险。

3.根据权利要求1所述的基于网联车的行车风险路段辨识与预警方法，其特征在于，所述车辆的加速度信息通过加速度传感器采集，车辆的位置信息由卫星定位导航装置采集。

4.根据权利要求1所述的基于网联车的行车风险路段辨识与预警方法，其特征在于，所述步骤6)中预警信息，包括：标示当前区域风险道路的地图。

5.一种基于网联车的行车风险路段辨识与预警系统，其特征在于，包括：

数据采集装置，用于采集车辆的加速度及位置信息；所述车辆包括网联车和目标车辆；所述车辆的加速度信息通过加速度传感器采集，车辆的位置信息由卫星定位导航装置采集；

云端控制装置，用于根据采集的网联车加速度及位置信息，进行数据分析，得到风险加速度阈值，生成道路风险地图，存储在云端；

还用于判断目标车辆是否驶入风险路段区域，以及目标车辆行车加速度是否大于风险加速度阈值；

预警装置，用于接收预警信息，显示预警信息对驾驶人进行警告。