[发明专利]一种步履式螺旋卸船机

说明书

一种步履式螺旋卸船机，涉及卸船机技术领域，包括步履式底盘平台和螺旋卸船机主体；步履式底盘平台的前端和后端的下部设置有左、右行走步履，在步履式底盘平台的左、右侧设置有前、后行走步履。的左、右行走步履设有竖向液压油缸驱动的支腿，在支腿的下端连接有行走小车和步履船。螺旋卸船机主体包括配重台、螺旋机系统、旋转塔装置、固定承台、支撑架和出料系统；带电机的旋转塔装置通过固定承台固定在步履式底盘平台上；支撑架上安装有螺旋机系统，支撑架的后端安装有配重台；出料系统设置在支撑架下，且和螺旋机系统连接；固定承台安装在步履式底盘平台上。和传统卸船机相比，本发明的卸船机能够相对自由的移动，且能够在低硬度的地面作业。

技术领域

一种步履式螺旋卸船机，涉及卸船机技术领域，尤其涉及一种带步履式步履式底盘的螺旋卸船机。

背景技术

在散货物流领域，船舶接卸技术已成为散货专业码头的核心技术。螺旋卸船机具有卸船效率高、结构轻灵动作灵巧、封闭输送无污染、对物料与船型适应性强等优点，是一种性能优良、市场占用率较高的连续卸船机型，具有旺盛的市场生命力。传统的卸船机都是固定式或者带轨道式的，固定式的卸船机只能在固定的地方作业，而轨道式的卸船机只能在规定的轨道上移动，不能自由的移动，不方便作业，而且传统的卸船机不能在低硬度的地面上作业。

发明内容

本发明发明的目的是解决上述问题，提供一种能相对自由移动的而且能在低硬度的地面上作业的卸船机。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案。

一种步履式螺旋卸船机，包括步履式底盘平台和螺旋卸船机主体；所述步履式底盘平台的前端和后端的下部设置有左、右行走步履，在步履式底盘平台的左、右侧设置有前、后行走步履。所述的左、右行走步履设有竖向液压油缸驱动的支腿，在支腿的下端连接有行走小车和步履船。

所述螺旋卸船机主体包括配重台、螺旋机系统、旋转塔装置、固定承台、支撑架和出料系统；带电机的旋转塔装置通过固定承台固定在步履式底盘平台上；支撑架上安装有螺旋机系统，支撑架的后端安装有配重台；所述出料系统设置在支撑架下，且和螺旋机系统连接；固定承台安装在步履式底盘平台上；本发明提供的螺旋卸船机主体及螺旋卸船机主体的其它部件及连接方式为本领域技术人员知晓的技术内容，为现有技术，无需作更详细的描述。

所述左、右行走步履的支腿包括与步履式底盘平台固定连接的支承板，在所述支承板的下方，与所述支承板和步履式底盘平台焊接有两加强筋板，所述支承板具有圆形通孔，液压油缸的缸体上固定连接有法兰盘，所述液压油缸的缸体插入所述圆形通孔内，通过所述法兰盘和多个螺栓与所述支承板可拆卸地连接，所述液压油缸位于所述步履式底盘平台的侧部纵梁的内侧，液压油缸的活塞杆朝向所述步履式底盘平台的下方，活塞杆的顶部为球形铰接头，与行走小车铰接。

所述前、后行走步履装置包括与步履式底盘平台连接的球头联接杆、行走小车及步履船。步履式底盘平台的两侧部具有两根工字型钢梁，在工字型钢梁的向外开口端焊接有侧封板，侧封板将工字型钢梁的向外开口端封闭；在工字型钢梁的下方焊接有加强垫板；在垫板的下方焊接有行走小车球头联接杆；在两行走小车球头联接杆之间，还具有与所述垫板和行走小车球头联接杆焊接的中间立板；在所述中间立板的延长线方向，还具有与所述垫板和行走小车球头联接杆焊接的侧部立板；行走小车车架与所述球头联接杆球形铰接，每一个车架具有两平行的滚轮轴，四个滚轮安装在所述滚轮轴上，对称地分布在所述车架的两侧，轴端盖通过螺钉可拆卸连接在所述滚轮轴上，四个滚轮与所述车架转动连接，两导轨条位于所述滚轮下方并与所述步履船固定连接，两悬挂板位于所述滚轮的上方并与所述步履船固定连接，所述滚轮近车架的内侧具有轮缘，所述导轨条和悬挂板位于所述轮缘的外侧，所述导轨条的截面为四边形，其高度高于所述轮缘的高度3~4cm。所述电动机和液压泵位于所述储油箱的下方。工作过程中，与行走小车车架铰接的液压油缸的伸缩推动车架和四个滚轮沿悬挂板和导轨条运动，从而带动行走小车相对步履船位置移动，行走小车是与步履式螺旋卸船机连接的，从而实现步履式螺旋卸船机移动。