[发明专利]一种智能排线系统

权利要求书

1.一种智能排线系统，收线部分和排线部分，收线部分包括收线架，排线部分安装在收线架的上端，其特征在于：所述排线部分包括：

排线单元，将光缆线引入机械手单元；

机械手单元，包括机械手、X轴调节装置和Y轴调节装置；

反馈补偿单元，包括安装在机械手上的传感器；

控制箱，反馈补偿单元的输出端连接控制箱，控制箱的输出端分别连接X轴调节装置和Y轴调节装置。

2.根据权利要求1所述一种智能排线系统，其特征在于：所述排线单元包括排线架和安装在排线架上的计米导柱和若干过线导轮。

3.根据权利要求1所述一种智能排线系统，其特征在于：所述机械手安装在Y轴调节装置上，Y轴调节装置固定在X轴调节装置上，X轴调节装置安装在收线架上。

4.根据权利要求3所述一种智能排线系统，其特征在于：所述Y轴调节装置包括升降电机、竖直丝杠和矩形套筒，升降电机的输出端连接竖直布置的丝杠一端，矩形套筒的一端通过螺母套设在竖直丝杠的另一端，机械手安装在矩形套筒的下端。

5.根据权利要求3所述一种智能排线系统，其特征在于：所述X轴调节装置包括平移电机和水平丝杠。

6.根据权利要求5所述一种智能排线系统，其特征在于：所述水平丝杠的外部套设有连接架，连接架的一侧连接Y轴调节装置，连接架的另一侧通过抱紧装置与放线架建立连接。

7.根据权利要求6所述一种智能排线系统，其特征在于：所述抱紧装置包括两组抱箍。

8.根据权利要求3所述一种智能排线系统，其特征在于：所述机械手受到向上作用力时，传感器将受力信号送至控制箱内，控制箱输出纵向调节信号至Y轴调节装置带动机械手上移。

9.根据权利要求3所述一种智能排线系统，其特征在于：所述机械手受到水平作用力，水平作用力与排线受力方向同向时，传感器将受力信息送至控制箱内，控制箱输出横向调节信号至X轴调节装置加速移动至受力结束。

10.根据权利要求3所述一种智能排线系统，其特征在于：所述机械手受到水平作用力，水平作用力与排线受力方向相反时，传感器将受力信息送至控制箱内，控制箱输出横向调节信号至X轴调节装置减速移动至受力结束。