[发明专利]一种自动叠衣机

说明书

本发明公开了一种自动叠衣机，包括箱体；所述箱体内设有移衣机构和折衣机构；所述箱体上设有进衣口，移衣机构用于将放置在进衣口的衣物移动到折衣机构中；所述折衣机构用于将衣物折叠。本发明帮助人们去自动整理洗干的衣物，其结构简单、紧凑，成本低，折叠衣效率高，能够大大缓解人们的生活压力。

技术领域

本发明涉及机械自动化装置技术领域，尤其是一种自动叠衣机。

背景技术

现代人的生活节奏越来越快，面对做不完的工作，人们感觉非常的疲惫，更头疼的是还得抽出时间做家务，做清洁。现代化对我们是非常的重要，洗干一体，榨汁机，豆浆机，面包机，洗碗机，我们就在这样的方便当中来缓解生活的压力。那么，人们同样希望有个机器能够代替他们去整理洗干的衣物，所以从现代化机械发展和人们需求方面考虑，设计一款能够整理衣物的机器很有必要。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本发明提出一种自动叠衣机，帮助人们去自动整理洗干的衣物，其结构简单、紧凑，成本低，折叠衣物效率高，能够大大缓解人们的生活压力。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：

一种自动叠衣机，包括箱体；

所述箱体内设有移衣机构和折衣机构；

所述箱体上设有进衣口，移衣机构用于将放置在进衣口的衣物移动到折衣机构中；

所述折衣机构用于将衣物折叠。

进一步的，所述箱体内还设有送衣机构；

所述送衣机构可接收从折衣机构中跌落的并已被折衣机构折叠好的衣物；

所述箱体上设有出衣口；

所述送衣机构用于将已折叠好衣物从出衣口移送至箱体外。

进一步的，所述移衣机构包括夹取装置和线性模组；

所述线性模组与箱体内壁之间设有连接块，连接块的一端与箱体内壁相连，另一端与线性模组相连；

所述夹取装置与线性模组之间设有连接板，连接板的一端与夹取装置相连，另一端与线性模组的活动部相连，线性模组用于带动夹取装置直线移动；

所述夹取装置用于夹紧放置在进衣口的衣物，夹取装置在线性模组的带动下，将衣物移动到折衣机构中。

进一步的，所述夹取装置包括夹爪和基块；

所述基块与连接板相接；

所述夹爪有两个，两个夹爪分别设置于基块的两端，基块的端部与夹爪一一对应；

两所述夹爪均与基块铰接；

两所述夹爪各自与基块之间的间隙均形成一衣物夹口；

两所述夹爪各自与基块之间均设有一扭转弹簧，扭转弹簧促使夹爪与基块之间的衣物夹口保持合拢的状态。

进一步的，所述夹取装置中设有开夹口机构；

所述开夹口机构包括驱动杆、连接杆和第一直线电机；

两个所述夹爪之间设有连接长杆，连接长杆的一端与一夹爪相连，连接长杆的另一端与另外一个夹爪相连；

所述驱动杆的一端与连接长杆铰接，驱动杆的另一端与连接杆铰接；

所述连接杆与第一直线电机的驱动轴可伸缩连接，在第一直线电机中驱动轴的带动下，驱动杆推动两夹爪均绕基块转动，并抵抗扭转弹簧的弹簧力，实现夹爪与基块之间的衣物夹口处于打开状态。

进一步的，所述送衣机构包括衣物托盘，衣物托盘可接收从折衣机构中跌落的并已被折衣机构折叠好的衣物；