[发明专利]一种用于工业控制的高精度机械臂

说明书

本发明公开了一种用于工业控制的高精度机械臂，包括控制面板、装置主体、车轮、注油孔、底部撑板、伸缩杆、基座、钢制机架、工作板、连接板、连杆、显示屏、急停按钮、齿轮、滑轮、固定夹板、机械杆、滑轮孔、防滑齿、夹取面和后排防滑齿，装置主体的下端设有车轮，装置主体的上端设有控制面板，控制面板的上端左侧设有显示屏，该种用于工业控制的高精度机械臂，底部安装有车轮，可以比较方便移动到所要工作的位置，整个装置通过连杆连接，通过液压传动控制，并且可以通过控制面板上的显示屏显示装置在工作时的各项数据，当有紧急情况发生时，可以按下急停按钮，使装置停止工作，保证安全的同时及时发现并处理问题。

技术领域

本发明涉及工业控制技术领域，具体为一种用于工业控制的高精度机械臂。

背景技术

机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件（如材料、工件、零件或工具等）传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。

但是现在的机械臂，不方便移动，没有很好的传动控制机构，不能及时了解装置在工作状态时的各项数据，并且在装置发生问题时，不能及时停止并解决问题，传统的机械臂在工作时具有局限性，不够灵活，对于精度要求比较高的工作难以完成。

所以，如何设计一种用于工业控制的高精度机械臂，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于工业控制的高精度机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于工业控制的高精度机械臂，包括控制面板、装置主体、车轮、注油孔、底部撑板、伸缩杆、基座、钢制机架、工作板、连接板、连杆、显示屏、急停按钮、齿轮、滑轮、固定夹板、机械杆、滑轮孔、防滑齿、夹取面、后排防滑齿、伸缩杆套、液压油泵、液压油箱、底座、液压缸、橡胶垫、蓄电池、电源控制板和抽拉杆，所述装置主体的底端设有所述车轮，所述装置主体的顶端设有所述控制面板，所述控制面板的上端一侧设有所述显示屏，所述显示屏的一侧设有所述急停按钮，所述装置主体的前端设有所述注油孔，所述注油孔的一侧设有所述伸缩杆，所述伸缩杆的底端设有所述底部撑板，所述伸缩杆的顶端设有所述基座，所述基座的前后端设有所述连杆，所述连杆的上侧设有所述连接板，所述连接板的一侧设有所述钢制机架，所述钢制机架的一端设有所述工作板，所述工作板的内部上端设有所述齿轮，所述齿轮的左右两侧设有所述滑轮，所述滑轮的后端设有所述机械杆，所述机械杆的一侧设有所述固定夹板，所述固定夹板的内部设有所述滑轮孔，所述滑轮孔的一侧设有所述后排防滑齿，所述后排防滑齿的后端设有所述夹取面，所述夹取面的后端设有所述防滑齿，所述伸缩杆的外侧设有所述伸缩杆套，所述伸缩杆的底端设有所述底座，所述底座的内部设有所述液压油箱，所述液压油箱的一侧设有所述液压油泵，所述底座的底端设有若干个所述液压缸，所述液压缸的底端设有所述橡胶垫，所述装置主体的一端设有所述蓄电池，所述蓄电池的顶端设有所述抽拉杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述基座和所述连接板均与所述连杆通过螺栓固定相连，所述工作板与所述基座通过所述钢制机架固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑轮与所述机械杆通过所述滑轮孔活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述显示屏嵌套设置在所述控制面板上，所述急停按钮活动连接在所述控制面板上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述蓄电池通过螺栓固定在所述装置主体上，所述抽拉杆与所述蓄电池固定相连，所述装置主体上设有所述电源控制板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底部撑板通过螺栓固定在所述底座上，所述液压缸通过螺栓固定在所述底座上，所述橡胶垫与所述液压缸通过螺栓固定相连。