[发明专利]一种能使巷道设备截割臂和铲板及输送槽联动的滑动机构

说明书

本发明公开了一种能使巷道设备截割臂和铲板及输送槽联动的滑动机构，它包括相对固定设置在行走连接架上的滑动轴以及与回转平台相连接的滑动座，行走连接架与履带架固定相连，滑动座与滑动液压油缸相连，滑动座上设置有轴套，所述轴套与滑动轴活动配合，回转平台包括可左右摆动的回转支承、固定设置在回转支承上的回转台体，回转台体与截割臂活动相连接，回转平台通过销轴与铲板和输送槽一端活动相连接，所述输送槽另一端通过抬槽油缸与回转平台相连接。本发明所述割臂和铲板及输送槽等安装在回转平台上且随回转平台的滑动同步移动，这就方便将切割下来的煤或渣石等物料装进铲板内，这种滑动机构能明显提高掘进效率，且操作简单方便。

技术领域

本发明涉及一种巷道设备，尤其是涉及掘进机和掘锚一体机的截割臂和铲板及输送槽能在行走连接架上实现前后联动的滑动机构。

背景技术

目前在煤矿或巷道掘进施工中，所使用的掘进机或掘锚一体机等巷道掘进设备，截割臂后部大多是固定在车架上不动的，而装在截割臂上的截割头的伸缩也只是靠截割臂的伸缩来实现，铲板和输送槽也是固定在车架上不动，且截割臂的伸缩行程一般都不大，而随着截割头向前伸出后与铲板前沿的距离就会加大，截割落料距铲板也更远，从而导致铲板装料和转载不便，实际作业时需要通过履带多次调整位置并向前行走才能将落料推进铲板内，这样操作很烦琐，工作效率也不高。

发明内容

针对现有技术中掘进机和掘锚一体机存在的问题，本发明提供了一种能使巷道设备截割臂和铲板及输送槽联动的滑动机构。

本发明一种能使巷道设备截割臂和铲板及输送槽联动的滑动机构，它包括相对固定设置在行走连接架上的滑动轴以及与回转平台相连接的滑动座，所述行走连接架用连接座与履带架固定相连，所述滑动座与固定设置在行走连接架上的滑动液压油缸相连，所述滑动座上设置有轴套，所述轴套与滑动轴活动配合，所述回转平台包括可左右摆动的回转支承、固定设置在回转支承上的回转台体，回转台体与截割臂活动相连接，所述回转平台通过销轴与铲板和输送槽一端活动相连接，所述输送槽另一端通过抬槽油缸与回转平台相连接。

本发明一是在现有巷道设备（掘进机和掘锚一体机）的行走连接架上设置有滑动轴和滑动液压油缸，将现有巷道设备的回转平台上的滑动平台与滑动座相配连接，在滑动座上设有轴套，轴套与滑动轴相配合，滑动座又与滑动液压油缸相连接；通过铲板油缸和两销轴将铲板与回转平台活动相连接，用销轴将输送槽前端与回转平台活动相连接，再将回转平台上的回转台体与截割臂活动相连接，当滑动液压油缸工作时，带动滑动座在滑动轴上左右移动，滑动座带动回转平台前后移动，即可实现铲板、输送槽和截割臂同步前后移动。当操作回转平台上的液压回转油缸时，能实现截割臂左右摆动。

本发明所述滑动机构可以保证掘进机或掘锚一体机在工作时，截割头向前伸出掘进时，铲板和输送槽也能同时向前移动，始终能使截割头与铲板前沿的最小距离不变，工作过程中通过操作截割机构能将截割下来的煤或渣石等装进铲板并输送到机器后部转走。

本发明所述掘进机和掘锚一体机上的滑动机构，将截割臂和铲板及输送槽都铰接装在回转平台上，通过滑动液压油缸推动回转平台在行走连接架上的导轨上移动，这种滑动机构通过在行走连接架上的左右滑动轴（或滑动导轨），用滑动液压油缸（左右各1支）推动滑动座带动回转平台在滑动轴上进行前后滑动，可以滑动的部件主要包括回转平台、截割臂（含切割头）、铲板和输送槽等。回转平台上有与滑动导轨（或滑动轴）相配合的滑动座，也有截割臂及大臂油缸、铲板及铲板油缸和输送槽及抬槽油缸等的连接座孔，通过销轴铰接连接成一体，工作时通过液压油缸控制完成相应的动作。

由于截割臂和铲板及输送槽等都是安装在回转平台上，且工作时随回转平台的滑动而同步向前或向后移动，所以在切割头工作过程中，其与铲板前沿的最小距离始终是不变的，这就方便将切割下来的煤或渣石等物料装进铲板内，再通过星轮的转动将物料拨进刮板输送槽内并转运到机器后部转载，所以这种滑动机构能明显提高掘进效率，且操作简单方便。

附图说明