[发明专利]单潜体无人航行器在审
| 申请号： | 201810446144.8 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN108622350A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 杨秀峰;杨伟锋;王保明;王同山;吕道喜 | 申请（专利权）人： | 中船黄埔文冲船舶有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63G8/22;B63G8/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 航行器 浮体 潜体 驱动电机 压载 蓄电池 太阳能电池板 储气装置 航行模式 一端连接 螺旋桨 太阳能充电功能 水面 水下航行 电连接 驱动力 上表面 输出轴 首端 尾端 下潜 连通 注水 体内 供电 | ||
1.一种单潜体无人航行器，其特征在于，包括浮体、支柱和潜体；
所述浮体的首端和尾端均设有第一压载舱，所述浮体的上表面设有太阳能电池板；
所述支柱的其中一端连接于所述浮体，所述支柱的另一端连接于所述潜体；
所述潜体内设有蓄电池、第二压载舱、储气装置和驱动电机，所述储气装置连通于所述第二压载舱，所述蓄电池分别电连接于所述太阳能电池板和驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有螺旋桨，其中，所述螺旋桨位于所述潜体的端部。
2.根据权利要求1所述的单潜体无人航行器，其特征在于，所述潜体内设有定位模块和声呐探测模块，所述定位模块和声呐探测模块分别电连接于所述蓄电池。
3.根据权利要求1所述的单潜体无人航行器，其特征在于，所述潜体的首端和尾端均设有所述螺旋桨。
4.根据权利要求1所述的单潜体无人航行器，其特征在于，所述潜体内均设有两个所述第二压载舱，两个所述第二压载舱分别位于所述潜体的首端和尾端。
5.根据权利要求1所述的单潜体无人航行器，其特征在于，所述支柱包括第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱的固定端连接于所述浮体，所述第二连接柱的固定端连接于所述潜体；所述第二连接柱的自由端套设于所述第一连接柱的自由端，使所述第一连接柱能够从第二连接柱中伸出或缩回。
6.根据权利要求1所述的单潜体无人航行器，其特征在于，所述支柱的横截面呈梭形，且其宽度和长度的比值为1:12～1:10。
7.根据权利要求1所述的单潜体无人航行器，其特征在于，所述浮体的底部和前端之间设有一斜面或曲面。
8.根据权利要求1所述的单潜体无人航行器，其特征在于，所述浮体的底部和后端之间设有一斜面或曲面。
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