[发明专利]自移式网、锚、护一体支架

说明书

本发明涉及工作面顶板锚杆支护装置，具体为自移式网、锚、护一体支架，包括第一前移支撑、第二前移支撑、第一推移支撑和第二推移支撑，第一前移支撑、第二前移支撑、第一推移支撑和第二推移支撑都包括横梁，横梁的两端分别连接有可伸缩的支架腿；第一前移支撑、第二前移支撑的第一连接梁之间设有移动梁，移动梁上设置有移动臂，移动臂的自由端固定有锚杆机，第一前移支撑的两支架腿内侧和横梁下方铺设有齿条，齿条上设有电机，电机的轴上缠有支护网，第一前移支撑、第二前移支撑的横梁之间还连接有前探梁。本发明可实现工作面顶板的网、锚、护，不需要井下人员站在煤堆上对顶板进行锚杆支护，消除了安全隐患，还提高了采煤效率。

技术领域

本发明涉及工作面顶板锚杆支护装置，具体为自移式网、锚、护一体支架。

背景技术

在空顶范围内进行的作业称为空顶作业。由于巷道顶板事故大都是在空顶作业的情况下发生的，所以《煤矿安全规程》第41条规定：掘进工作面严禁空顶作业。现在井下为避免空顶作业，掘进机在将工作面上部掘开后，需要井下工人站在工作面开口处的煤堆上对顶板进行锚杆支护，锚杆支护时，存在顶板落煤情况，井下锚固作业的工人存在极大的安全隐患，而且还影响采煤效率。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供了自移式网、锚、护一体支架。

本发明是采用如下的技术方案实现的：自移式网、锚、护一体支架，包括第一前移支撑、第二前移支撑、第一推移支撑和第二推移支撑，第一前移支撑、第二前移支撑、第一推移支撑和第二推移支撑都包括横梁，横梁的两端分别连接有可伸缩的支架腿，第一前移支撑、第二前移支撑的横梁的左右两侧分别通过第一连接梁连接，第一推移支撑和第二推移支撑的横梁的左右两侧分别通过第二连接梁连接，位于左侧的第一连接梁和第二连接梁内插入推移梁，位于右侧的第一连接梁和第二连接梁内插入推移梁，推移梁的一端和第一连接梁连接固定，第二连接梁上设有推移油缸，推移油缸的活塞杆和推移梁连接；第一前移支撑、第二前移支撑的横梁左右两侧的第一连接梁之间设有能前后移动的移动梁（一体支架自移方向为前后方向），移动梁上设置有能左右移动且上下摆动的移动臂，移动臂的自由端固定有锚杆机，第一前移支撑的两支架腿内侧和横梁下方铺设有齿条，齿条上设有可沿齿条移动的铺网电机，铺网电机的轴上缠有支护网，第一前移支撑、第二前移支撑的横梁之间还连接有位于左右侧第一连接梁之间的前探连接梁，前探连接梁内插入有前探梁，前探连接梁内设置有前探油缸，前探油缸的活塞杆和前探梁连接。

工作时，自移式网、锚、护一体支架将掘进机罩在下方，一体支架随着掘进机对工作面的采挖前移并锚护。锚护时，自移式网、锚、护一体支架的铺网电机沿齿条移动，铺网电机从第一前移支撑支架腿的开始沿着支架腿移动，然后沿着横梁移动，最后移动到另一支架腿，支护网随着铺网电机的移动铺满巷道侧壁和顶板，前探连接梁内的前探梁伸出，锚杆机开始工作，移动臂可上下摆动，将锚杆机移动到顶板位置，锚杆机打眼锚固，移动梁能前后移动、移动臂能左右移动，使得锚杆机的工作区域铺满顶板，锚固后支架向前移动，向前移动时，第一前移支撑、第二前移支撑的支架腿伸缩，支架腿离地，第一前移支撑、第二前移支撑悬空，推移油缸推动推移梁向前移动，即推动悬空的第一前移支撑、第二前移支撑向前移动，移动到位后第一前移支撑、第二前移支撑的支架腿伸缩，支架腿触地，第一推移支撑和第二推移支撑的支架腿伸缩，支架腿离地，第一推移支撑和第二推移支撑悬空，推移油缸拉动悬空的第一推移支撑和第二推移支撑向前移动，移动到位后，第一推移支撑和第二推移支撑的支架腿伸缩触地，完成一次前移过程，如此循环实现网、锚、护一体支架的自移。

上述的自移式网、锚、护一体支架，可伸缩的支架腿包括第一方形钢管，第一方形钢管内套有第二支架腿梁，第一方形钢管内设置有竖向的油缸，油缸的活塞杆与第二支架腿梁连接，第二支架腿梁的顶端和横梁的两端连接，所述齿条铺设在第二支架腿梁内侧。

上述的自移式网、锚、护一体支架，第一连接梁为工字梁，可前后移动的移动梁包括梁体和连接在梁体两端的行走机构，行走机构包括方形框体，方形框体内连接有在工字梁下方梁面上滚动的滑轮，方形框体外侧固定有驱动滑轮滚动的电机。