[发明专利]一种康复护理智能机器人

说明书

本发明公开了一种康复护理智能机器人，包括：底座；移动装置设于所述底座的下方且用于驱动该机器人直行或转向移动；支撑装置位于所述底座的上方，所述支撑装置具有一可相对所述底座上下调节移动的支撑杆；支撑部位于所述支撑杆的上端且可随所述支撑杆相对所述底座上下移动并用于承托病人；支撑臂设于所述支撑部的两侧且用于被病人握紧以便于支撑病人的身体。本发明提供了一种便于辅助病人行动，减轻护理人劳动强度的康复护理智能机器人。

技术领域

本发明涉及医疗机器人技术领域，尤其是一种康复护理智能机器人。

背景技术

目前，躺在床上的严重患者在行动的时候需要护理人陪护，或着需要护理人背负行走，这样严重增加护理人劳动强度。因此，市场上推出康复机器人来分担护理人繁重琐碎的护理工作；但是这些康复机器人需要患者穿戴方可使用，而且穿戴复杂，同时，穿戴在患者身上的康复机器人的部分机构，增加了患者的行动负担，不便于行走和康复。

发明内容

本发明的目的是克服了现有的康复机器人的不足，提供了一种便于辅助病人行动的康复护理智能机器人。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种康复护理智能机器人，包括：

底座；

移动装置，其设于所述底座的下方且用于驱动该机器人直行或转向移动；

支撑装置，其位于所述底座的上方，所述支撑装置具有一可相对所述底座上下调节移动的支撑杆；

支撑部，其位于所述支撑杆的上端且可随所述支撑杆相对所述底座上下移动并用于承托病人；

支撑臂，其设于所述支撑部的两侧且用于被病人握紧以便于支撑病人的身体。

进一步地，所述移动装置与所述支撑装置之间设有用于称量病人体重的智能称重计。

进一步地，所述底座上设有可供所述移动装置嵌入固定的位置槽，所述移动装置包括：

自动导引机构，其设于所述位置槽内；

滚轮，其与所述自动导引机构连接；所述自动导引机构可驱动所述滚轮直行或转向移动。

进一步地，所述位置槽的顶部与所述移动装置之间设有可驱动所述移动装置相对所述底座的底面上下移动且可使所述移动装置完全置入所述位置槽内的伸缩驱动装置。

进一步地，所述支撑装置包括：

基座，其位于所述智能称重计的上方；

第一驱动装置，其位于所述基座的上；所述第一驱动装置具有一第一输出轴；

执行机构，其位于所述基座上且与所述第一输出轴连接；

所述支撑杆，其与所述执行机构连接且随所述执行机构运作而相对所述底座上下移动。

进一步地，所述执行机构包括：

主动齿轮，其与所述第一输出轴连接；

支撑架，其位于所述第一驱动装置的一侧；所述支撑架具有第一横杆和第二横杆；所述支撑架上设有穿过所述第一横杆的第一从动轮和穿过所述第二横杆的第二从动轮；

齿轮带，其与所述第一从动轮和第二从动轮连接且与所述主动齿轮相啮合并可随所述主动齿轮转动；

齿轮条，其位于所述支撑架的一侧且位于所述基座上；所述齿轮条的上端和下端均设有固定部，所述固定部上设有位置开关；

从动齿轮，其设于所述齿轮带和齿轮条之间且与所述齿轮带和齿轮条相啮合并可随所述齿轮带在所述齿轮带和齿轮条之间上下移动；