[发明专利]一种康复护理智能机器人

权利要求书

1.一种康复护理智能机器人，其特征在于，包括：

底座(1)；

移动装置(2)，其设于所述底座(1)的下方且用于驱动该机器人直行或转向移动；

支撑装置(3)，其位于所述底座(1)的上方，所述支撑装置(3)具有一可倾斜移动的支撑杆(31)；所述支撑杆(31)的下端与所述支撑装置(3)铰接且可相对所述底座(1)上下倾斜移动；

支撑部(4)，其位于所述支撑杆(31)的上端且可随所述支撑杆(31)相对所述底座(1)上下移动并用于承托病人；

支撑臂(5)，其设于所述支撑部(4)的两侧且用于被病人握紧以便于支撑病人的身体。

2.根据权利要求1所述的康复护理智能机器人，其特征在于：所述底座(1)上设有可供所述移动装置(2)嵌入固定的位置槽(6)，所述移动装置(2)包括：

自动导引机构(21)，其设于所述位置槽(6)内；

滚轮(22)，其与所述自动导引机构(21)连接；所述自动导引机构(21)可驱动所述滚轮(22)直行或转向移动。

3.根据权利要求2所述的康复护理智能机器人，其特征在于：所述位置槽(6)的顶部与所述移动装置(2)之间设有可驱动所述移动装置(2)相对所述底座(1)的底面上下移动且可使所述移动装置(2)完全置入所述位置槽(6)内的第一伸缩驱动装置(7)。

4.根据权利要求1所述的康复护理智能机器人，其特征在于：所述底座(1)与所述支撑装置(3)之间设有用于称量病人体重的智能称重计(8)。

5.根据权利要求4所述的康复护理智能机器人，其特征在于：所述智能称重计(8)与所述支撑装置(3)之间设有可用于驱动所述支撑装置(3)和支撑部(4)相对所述底座(1)旋转的旋转装置(9)。

6.根据权利要求5所述的康复护理智能机器人，其特征在于：所述支撑装置(3)包括：

基座(32)，其位于所述旋转装置(9)上；所述基座(32)上设有一支撑槽(321)，

两个定位座(33)，其设于所述支撑槽(321)的底面上；

连接部(34)，其设于两个所述定位座(33)之间且可相对所述基座(32)前后旋转；

所述支撑杆(31)，其下端与所述连接部(34)连接且可随所述连接部(34)相对所述基座(32)前后移动并相对所述底座(1)上下倾斜移动；

导轨槽(35)，其设于所述支撑杆(31)下端的一侧；

固定滑座(36)，其一端与所述导轨槽相配合且设于所述导轨槽内并可相对所述导轨槽上下滑动；

第二伸缩驱动装置(37)，其位于所述基座(32)的上；所述第二伸缩驱动装置(37)具有一与所述固定滑座(36)的另一端相铰接且可用于支撑固定所述支撑杆(31)并可通过伸缩推拉所述支撑杆(31)相对所述底座(1)上下倾斜移动的伸缩轴(371)。

7.根据权利要求5所述的康复护理智能机器人，其特征在于：所述旋转装置(9)包括：

固定座(91)，其设于所述智能称重计(8)的上端；所述固定座(91)上设有凹槽(911)；

第一驱动装置(92)，其设于所述凹槽(911)内，所述第一驱动装置(92)具有一第三输出轴(921)；

旋转齿轮(93)，其与所述第三输出轴(921)连接且可随所述第三输出轴(921)相对所述底座(1)旋转；所述支撑装置(3)的下端设有一与所述旋转齿轮(93)相配合且可使所述旋转齿轮(93)嵌入固定的固定槽(322)，所述支撑装置(3)和支撑部(4)随所述旋转齿轮(93)相对所述底座(1)旋转。