[发明专利]一种多传感器融合的物料分拣装置

权利要求书

1.参阅图1，2所示，一种多传感器融合的物料分拣装置包括所述：一台物料传送带负责物料的传送；金属传感器负责识别物料的材质特征，颜色传感器负责识别物料的颜色特征；目标物料混在与它颜色不同材料不同的物料堆中，摆放在传送带上；气缸推杆支撑架负责支撑气缸；分拣装置PLC控制柜负责控制气缸执行分拣动作同时控制传送带的运行与停止；信号传输线负责PLC和传感器的通讯。

一种多传感器融合的物料分拣装置，其特征包括：多传感器融合的物料分拣装置，其特征在于识别装置由金属传感器和颜色传感器组成；分拣装置由伸缩气缸和伸缩气缸支撑架组成，其中气缸与支撑架连接部位互相垂直，位置夹角90度。

2.如权利要求1所述的一种多传感器融合的物料分拣装置，其特征在于：所述可实现通过识别装置传感器的运行触发传送带执行停止运行动作和伸缩气缸执行向前伸的分拣动作，弹出目标物料，并且气缸执行弹射分拣动作后缩回最初形态，瞄准下一个目标物料。

3.根据权利要求1所述的多传感器融合的物料分拣装置，其特征在于：所述控制柜，多传感器融合的物料分拣装置具有独立的PLC控制柜，控制柜采用PLC作为控制器。

4.如权利要求1所述的多传感器融合的物料分拣装置，其特征在于：所述传送带滚筒，两端固定在轴承座上，通过联轴器与电机相连，将电机的旋转运动传递为滚筒的旋转运动，同时通过滚筒与皮带之间的摩擦力带动皮带做旋转运动，从而使物料堆可以沿传送带直线运动。

5.如权利要求1所述的多传感器融合的物料分拣装置，其特征在于：所述伸缩气缸，由于电磁阀中复位弹簧的作用，通过给电磁阀通电，进而切换一下气缸中进气口和出气口的原始通气状态，使进出口反向进出气，让气缸也反向运动了，从而实现了气缸的前后伸缩运动，从而执行分拣动作。

6.如权利要求1所述的多传感器融合的物料分拣装置，其特征在于：所述金属传感器，颜色传感器，固定在物料传送带的一侧，位于气缸支撑架的斜对面，金属传感器在识别时传感器检测面与外界构成一个电容器，当金属材质目标物料接近传感器检测面时，回路电容量发生变化，使高频振荡器振荡。振荡与停振这两种状态转化为电信号经放大器转化为二进制开关信号。作为输入信号触发气缸执行弹射的分拣动作；颜色传感器在识别时，将经过传感器的目标物料颜色同前边已经示教过的参考颜色进行比较，在一定误差范围内相吻合时，输出检测信号；同时PLC控制柜控制物料传送带停止运行，气缸执行弹射的分拣动作，分拣之后传送带恢复运行状态。

7.如权利要求1所述的多传感器融合的物料分拣装置，其特征在于：所述气缸支撑架，固定在传送带的一侧，传感器的斜对面，支撑架使用合金钢材料。