[发明专利]绕线装置和线圈部件的制造方法

权利要求书

1.一种绕线装置，其是在芯部卷绕有多个线材的线圈部件的绕线装置，具备：

线材位置支承部件，其具有供所述多个线材插通的线材路径孔；

线材送出机构，其将所述多个线材向所述线材位置支承部件送出，向所述多个线材给予张力；

卷绕驱动部，其使所述线材位置支承部件围绕所述芯部公转，以将所述多个线材边缠绕边卷绕于所述芯部；

旋转部，其使所述芯部自转；以及

控制部，其控制所述卷绕驱动部和所述旋转部，

所述控制部具有第一控制和第二控制，基于规定条件，对所述第一控制和所述第二控制做切换，在第一控制中，使所述线材位置支承部件向第一旋转方向公转，使所述芯部向与所述第一旋转方向相反方向亦即第二旋转方向自转，第二控制使所述线材位置支承部件向所述第二旋转方向公转，使所述芯部向所述第一旋转方向自转，

所述规定条件是所述线材位置支承部件的公转圈数，

所述第一控制中的所述线材位置支承部件的公转圈数与所述第二控制中的所述线材位置支承部件的公转圈数互为相等。

2.一种绕线装置，其是在芯部卷绕有多个线材的线圈部件的绕线装置，具备：

线材位置支承部件，其具有供所述多个线材插通的线材路径孔；

线材送出机构，其将所述多个线材向所述线材位置支承部件送出，向所述多个线材给予张力；

卷绕驱动部，其使所述线材位置支承部件围绕所述芯部公转，以将所述多个线材边缠绕边卷绕于所述芯部；

旋转部，其使所述芯部自转；以及

控制部，其控制所述卷绕驱动部和所述旋转部，

所述控制部具有第一控制和第二控制，基于规定条件，对所述第一控制和所述第二控制做切换，在第一控制中，使所述线材位置支承部件向第一旋转方向公转，使所述芯部向与所述第一旋转方向相反方向亦即第二旋转方向自转，第二控制使所述线材位置支承部件向所述第二旋转方向公转，使所述芯部向所述第一旋转方向自转，

所述第一控制中的所述线材位置支承部件相对于所述芯部的相对速度的绝对值与所述第二控制中的所述线材位置支承部件相对于所述芯部的相对速度的绝对值互为相等。

3.根据权利要求2所述的绕线装置，其中，

所述规定条件是所述线圈部件的制品数，

所述控制部反复进行基于所述第一控制对于一个芯部卷绕所述多个线材、基于所述第二控制对于下一个芯部卷绕所述多个线材的循环。

4.一种绕线装置，其是在芯部卷绕有多个线材的线圈部件的绕线装置，具备：

线材位置支承部件，其具有供所述多个线材插通的线材路径孔；

线材送出机构，其将所述多个线材向所述线材位置支承部件送出，向所述多个线材给予张力；

卷绕驱动部，其使所述线材位置支承部件围绕所述芯部公转，以将所述多个线材边缠绕边卷绕于所述芯部；

旋转部，其使所述芯部自转；以及

控制部，其控制所述卷绕驱动部和所述旋转部，

所述控制部具有第一控制和第二控制，基于规定条件，对所述第一控制和所述第二控制做切换，在第一控制中，使所述线材位置支承部件向第一旋转方向公转，使所述芯部向与所述第一旋转方向相反方向亦即第二旋转方向自转，第二控制使所述线材位置支承部件向所述第二旋转方向公转，使所述芯部向所述第一旋转方向自转，

所述控制部在所述多个线材上的位于所述芯部与所述线材位置支承部件之间的部分相互形成了缠绕的点位数亦即缠绕点位数到达了上限值时，优先于所述规定条件，对所述第一控制和所述第二控制进行切换。

5.根据权利要求4所述的绕线装置，其中，

所述规定条件是所述线圈部件的制品数，

所述控制部反复进行基于所述第一控制对于一个芯部卷绕所述多个线材、基于所述第二控制对于下一个芯部卷绕所述多个线材的循环。