[发明专利]公转式多转轴研磨设备

权利要求书

1.一种公转式多转轴研磨设备，其特征在于，包含：

机台本体；

磨料容器，邻近于所述机台本体，并充填有研磨料；以及

多轴变速装置，沿朝所述磨料容器延伸的插入方向可移动地设置于该机台本体，并且包含：

第一驱动组件，具有驱动转轴；

装置基座，连结于该第一驱动组件，且该驱动转轴深入所述装置基座中；

转动组件，可转动地设置于所述装置基座中；所述转动组件还具有传动齿环；

多个第二驱动组件，设置于所述装置基座，并分别传动连结于所述转动组件的传动齿环，且所述多个第二驱动组件以所述转动组件为中心而对称地设置于所述转动组件的两侧；以及

多个转轴组件，可转动地设置于所述转动组件，所述转轴组件位于所述传动齿环内，并分别传动连结于所述驱动转轴，且每一所述转轴组件用以组接至少一待加工工件；

其中，所述多个转轴组件分别受到所述第一驱动组件的带动而同步自转，且所述多个转轴组件受到所述多个第二驱动组件与所述转动组件的带动而同步公转。

2.根据权利要求1所述的公转式多转轴研磨设备，其中，每一所述转轴组件包含：

转轴；

齿盘，固定地套设于所述转轴；以及

传动件，传动连结于所述齿盘与所述第一驱动组件。

3.根据权利要求2所述的公转式多转轴研磨设备，其中，所述第一驱动组件还包含多个齿环，所述多个齿环分别套设固定于所述驱动转轴，且每一所述齿环通过所述多个转轴组件的所述传动件传动连结于所述多个转轴组件的所述齿盘。

4.根据权利要求2所述的公转式多转轴研磨设备，其中，所述转轴包含转轴本体与接合结构，所述转轴本体固接所述齿盘，所述接合结构固接于所述转轴本体，且所述接合结构用以连结工件连接架，所述工件连接架固接有所述至少一待加工工件。

5.根据权利要求1所述的公转式多转轴研磨设备，其中，所述第一驱动组件为计算机数值控制CNC伺服马达组件。

6.根据权利要求1所述的公转式多转轴研磨设备，其中，所述多个第二驱动组件为CNC伺服马达组件。