[发明专利]步履式挖掘机以及步履式挖掘机的工作方法和转运方法

说明书

本发明提供一种步履式挖掘机以及步履式挖掘机的工作方法和转运方法，其中步履式挖掘机包括挖斗、连接臂组件和车体，连接臂组件的第一端与挖斗铰接，连接臂组件的第二端与车体铰接，车体上远离所述连接臂组件的一端设置有行走轮。车体上靠近所述连接臂组件的一端设置有行走辅助轮和抓力支腿，行走辅助轮通过支撑杆安装在车体上，行走辅助轮安装在支撑杆的第一端部，支撑杆的第二端部与车体铰接，抓力支腿铰接在车体上。本发明的步履式挖掘机，结构简单，经济性能较高，又能适应复杂的地形，尤其能适应在狭小空间作业，以及特定作业。

技术领域

本发明涉及挖掘机领域，具体地说，是涉及一种步履式挖掘机以及步履式挖掘机的工作方法和转运方法。

背景技术

为适应复杂的地形，市场上出现了步履式挖掘机，现有的步履式挖掘机结构较为复杂，一般为四支腿结构，有专门的行走驱动系统和回转驱动系统，使得整机造价较高，对一些简单的作业施工时经济性能不高，其次四支腿结构尺寸不易在空间狭小的地方作业，这也限制其作业范围。

现有四支腿步履式挖掘机结构较为复杂，结构尺寸较大，不易在狭小的空间内进行简单的作业；其次，整机装机动力较大，经济性能不高；再次，整机在运输时需要特殊的装载车辆进行转运。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种结构简单、体积小且能够适应复杂地形的步履式挖掘机。

本发明的另一目的是提供一种上述步履式挖掘机的工作方法。

本发明的再一目的是提供一种上述步履式挖掘机的转运方法。

为实现上述目的，本发明提供一种步履式挖掘机，包括挖斗、连接臂组件和车体，连接臂组件的第一端与挖斗铰接，连接臂组件的第二端与车体铰接，车体上远离所述连接臂组件的一端设置有行走轮；车体上靠近所述连接臂组件的一端设置有行走辅助轮和抓力支腿，行走辅助轮通过支撑杆安装在车体上，行走辅助轮安装在支撑杆的第一端部，支撑杆的第二端部与车体铰接，抓力支腿铰接在车体上。

由上述方案可见，通过设置抓力支腿以及设置通过支撑杆与车体铰接的行走辅助轮,使得步履式挖掘机在作业时能够通过抓力支腿支撑进行作业,在转运时,能够通过行走辅助轮进行移动。本发明的步履式挖掘机，结构简单，经济性能较高，又能适应复杂的地形，尤其能适应在狭小空间作业，以及特定作业，如挖沟渠。另外该步履式挖掘机转运方便，无需特定的装载车辆，既可以整机上车运输，也可以采用拖车拖运。

一个优选的方案是，支撑杆的中部设置有第一固定部，车体上与第一固定部相对应的位置处设置有第二固定部，固定件依次穿过第一固定部和第二固定部将支撑杆与车体固定连接。

由上可见，通过在支撑杆上设置第一固定部，在车体上设置第二固定部，便于步履式挖掘机在不同的状态下，将行走辅助轮收起或放下。

一个优选的方案是，抓力支腿的中部与车体铰接，抓力支腿的第一端部与车体之间通过铰接的方式安装有抓力支腿液压装置，抓力支腿液压装置驱动抓力支腿转动。

由上可见，通过抓力支腿液压装置驱动抓力支腿转动，便于步履式挖掘机在不同的状态下，将抓力支腿收起或放下。

一个优选的方案是，连接臂组件包括动臂和斗杆，动臂的第一端部与车体铰接，动臂的第二端部与斗杆的第一位置铰接，第一位置位于斗杆的两端部之间并靠近斗杆的第一端部，动臂的中部与车体之间通过铰接的方式安装有动臂液压装置，动臂液压装置驱动动臂转动，动臂的中部与斗杆的第一端部通过铰接的方式安装有斗杆液压装置，斗杆液压装置驱动斗杆转动，挖斗与斗杆的第二端部铰接，挖斗与斗杆之间通过铰接的方式安装有挖斗液压装置和连杆，挖斗液压装置驱动连杆和挖斗转动。

一个优选的方案是，车体上设置有与车体铰接的活动座，连接臂组件的第一端与活动座铰接，车体与活动座通过铰接的方式安装有动臂转向液压装置，动臂转向液压装置驱动活动座转动。