[发明专利]一种通用型视觉检测装置

说明书

一种通用型视觉检测装置，包括一弧形导轨、一检测相机、一转台组件、一运动组件、一型材支架；弧形导轨和运动组件分别固定在型材支架上；运动组件连接转台组件；转台组件位于型材支架上方；转台组件位于弧形导轨的圆心位置；弧形导轨上设有一圆弧导轨滑块；检测相机固定在圆弧导轨滑块上；圆弧导轨滑块连接一摇杆的一端，摇杆的另一端连接到一曲柄的一端，曲柄的另一端连接到一曲柄驱动电机，曲柄驱动电机固定在一曲柄驱动电机固定座上，曲柄驱动电机固定座固定在型材支架上；曲柄驱动电机驱动曲柄做回转运动，曲柄带动摇杆做往复运动，从而带动圆弧导轨滑块的运动，实现所述检测相机绕着弧形导轨的圆心做运动。

【技术领域】

本发明属于工件检测设备技术领域，具体涉及一种通用型视觉检测装置。

【背景技术】

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。通常情况下，人工检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。随着视觉检测技术逐步成熟，应用范围越来越广。

在视觉检测领域中，时常需要对工件的多个角度进行检测，全方位的判断工件有没有缺陷和不良品现象，在对工件进行全方位检测时，一般采用相机位置固定，物品自转360度的方式实现。

现有技术中，视觉检测装置包括旋转盘，旋转盘上设有若干工位，各工位上均安装有可带动工件转动的治具摩擦轮，还包括驱动摩擦轮，当旋转盘旋转到检测角度时，治具摩擦轮与驱动摩擦轮通过拉紧弹簧接触连接，与驱动摩擦轮连接的驱动电机工作，通过拉紧弹簧的拉力产生摩擦力，使得治具摩擦轮绕轴心旋转，从而带动检测物品旋转。

现有的视觉检测设备通常是针对某一特定产品设计的，通用性不强。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于提供一种通用型视觉检测装置，适用于形状不规则、体积大小不一的物品的检测。

本发明是这样实现的：

一种通用型视觉检测装置，包括一弧形导轨、一检测相机、一转台组件、一运动组件、一型材支架；

所述弧形导轨和所述运动组件分别固定在所述型材支架上；

所述运动组件连接所述转台组件；所述转台组件位于所述型材支架上方；所述转台组件位于所述弧形导轨的圆心位置；

所述弧形导轨上设有一圆弧导轨滑块；所述检测相机固定在所述圆弧导轨滑块上；

所述圆弧导轨滑块连接一摇杆的一端，所述摇杆的另一端连接到一曲柄的一端，所述曲柄的另一端连接到一曲柄驱动电机，所述曲柄驱动电机固定在一曲柄驱动电机固定座上，所述曲柄驱动电机固定座固定在所述型材支架上；

所述曲柄驱动电机驱动所述曲柄做回转运动，所述曲柄带动所述摇杆做往复运动，从而带动所述圆弧导轨滑块的运动，实现所述检测相机绕着所述弧形导轨的圆心做运动。

进一步地，所述转台组件，包括一圆盘、三个弹性支柱；所述三个弹性支柱固定在所述圆盘上，用于支撑被检测工件。

进一步地，所述运动组件，包括一滚珠丝杠入力电机、一花键入力电机、一丝杠同步带组、一花键母同步带组、一花键丝杠、一丝杠母、一花键母；

所述花键丝杠与所述圆盘底部的中心轴刚性连接；

所述丝杠母通过一丝杠母同步带组连接到一滚珠丝杠入力电机；所述丝杠母套在所述花键丝杠上，与所述花键丝杠的螺旋槽配合，转动时能带动所述花键丝杠上下运动；

所述花键母通过一花键母同步带组连接到一花键入力电机；所述花键母套在所述花键丝杠上，与所述花键丝杠的花键槽配合，转动时能带动所述花键丝杠转动。

进一步地，所述型材支架外围设置一外壳将其包围。